基于生物视觉原理的双目立体视觉研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-11页 |
| 1．1 问题提出 | 第7页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1．3 论文的内容和组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 双目生物视觉系统模型的基础 | 第11-24页 |
| 2．1 引言 | 第11-13页 |
| 2．2 细胞活性动力学方程 | 第13-14页 |
| 2．3 单目预处理 | 第14-15页 |
| 2．4 有向对比滤波 | 第15-17页 |
| 2．4．1 简单细胞处理阶段 | 第15-16页 |
| 2．4．2 复杂细胞处理阶段 | 第16-17页 |
| 2．5 合作竞争回路 | 第17-20页 |
| 2．5．1 超复杂细胞前向处理阶段 | 第17-18页 |
| 2．5．2 高阶超复杂细胞前向处理阶段 | 第18页 |
| 2．5．3 双极细胞处理阶段 | 第18-20页 |
| 2．6 亮度填充 | 第20-21页 |
| 2．7 真实图例测试 | 第21-22页 |
| 2．8 本章小节 | 第22-24页 |
| 第三章 双目特征的深度感知 | 第24-39页 |
| 3．1 引言 | 第24-26页 |
| 3．2 双目立体视觉模型 | 第26-30页 |
| 3．2．1 FACADE模型 | 第26-28页 |
| 3．2．2 3D LAMINART模型 | 第28-29页 |
| 3．2．3 本文所提出的模型 | 第29-30页 |
| 3．3 自适应视差滤波器 | 第30-34页 |
| 3．3．1 双目信息汇合 | 第30-32页 |
| 3．3．2 视差竞争 | 第32-34页 |
| 3．4 亮度捕获 | 第34页 |
| 3．5 亮度填充 | 第34-35页 |
| 3．6 真实图例测试 | 第35-38页 |
| 3．7 本章小节 | 第38-39页 |
| 第四章 单目特征的深度感知 | 第39-52页 |
| 4．1 引言 | 第39页 |
| 4．2 双目立体视觉计算模型 | 第39-43页 |
| 4．3 视差滤波 | 第43-45页 |
| 4．4 单目特征滤波 | 第45-46页 |
| 4．5 双目边界完成 | 第46-47页 |
| 4．6 真实图像测试 | 第47-50页 |
| 4．7 本章小节 | 第50-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5．1 全文总结 | 第52页 |
| 5．2 展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
