激光近程动态测距技术研究
| 1 绪论 | 第1-10页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·动态测距技术国内外发展状况 | 第6-7页 |
| ·国外激光动态测距技术发展概况 | 第6-7页 |
| ·国内发展状况 | 第7页 |
| ·激光动态测距技术简介 | 第7-9页 |
| ·激光动态定距体制介绍 | 第7-9页 |
| ·现有动态测距体制的主要问题 | 第9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-10页 |
| 2 激光测距技术研究 | 第10-31页 |
| ·激光测距技术综述 | 第10-11页 |
| ·激光脉冲飞行时间法 | 第11-25页 |
| ·激光脉冲测距方法的原理 | 第11-12页 |
| ·脉冲激光测距的测距方程 | 第12-15页 |
| ·脉冲激光测距的信噪比方程 | 第15-18页 |
| ·脉冲激光测距机的测距性能指标 | 第18-20页 |
| ·激光脉冲飞行时间法的关键技术 | 第20-25页 |
| ·相位法测距 | 第25-29页 |
| ·相位法测距基本原理 | 第25-28页 |
| ·相位法测距的关键技术 | 第28-29页 |
| ·影响相位法测量精度的因素 | 第29页 |
| ·总结 | 第29-31页 |
| 3 激光三角法多点成像定位测距原理 | 第31-47页 |
| ·激光三角法测量基本原理 | 第31-32页 |
| ·三角法多点成像定位测距理论分析 | 第32-47页 |
| ·探测器光路安排 | 第32-37页 |
| ·激光发射系统研究 | 第37-44页 |
| ·激光接收光学系统研究 | 第44-46页 |
| ·三角法多点成像定位测距的误差分析 | 第46-47页 |
| 4 一个三角法多点成像定位动态测距一仪的设计 | 第47-54页 |
| ·外形尺寸计算 | 第47-49页 |
| ·激光发射系统 | 第49页 |
| ·激光器的选择 | 第49页 |
| ·激光接收光学系统 | 第49-54页 |
| 5 CCD与信号处理电路 | 第54-62页 |
| ·CCD光电探测器 | 第54-58页 |
| ·CCD的工作原理 | 第54-56页 |
| ·CCD成像器件的基本性能参数 | 第56-57页 |
| ·CCD器件的选择及其性能参数 | 第57-58页 |
| ·信号处理电路 | 第58-62页 |
| ·电路系统设计要求 | 第58页 |
| ·信号处理的基本方案 | 第58页 |
| ·硬件电路设计方案 | 第58-61页 |
| ·单片机软件设计 | 第61-62页 |
| 6 总结 | 第62-64页 |
| ·本文取得的成果 | 第62页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
