| 1 绪论 | 第1-21页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第18页 |
| ·阀控缸系统的发展及非对称缸的研究现状 | 第18-19页 |
| ·课题的提出及论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 2 位置伺服系统的理论分析及建模 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·负载压力与负载流量的讨论 | 第21-23页 |
| ·阀控制非对称缸液压动力机构的建模 | 第23-32页 |
| ·非对称阀的工作窗口面积比的确定 | 第32页 |
| ·对非对称动力机构位置伺服系统的补偿分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 3 控制策略及仿真研究 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·控制策略研究 | 第35-39页 |
| ·计算机仿真 | 第39-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 伺服系统的实验研究 | 第49-55页 |
| ·实验系统的构成 | 第49页 |
| ·实验系统的控制元件及传感器 | 第49-50页 |
| ·位置伺服系统的实验研究 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结 | 第55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 主要参考文献 | 第56-58页 |