面向RP应用的三维重构技术
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·基于图象序列的三维重构技术 | 第8-9页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第9-11页 |
| 2 基于图象序列的三维重构技术基础 | 第11-17页 |
| ·齐次坐标和射影空间 | 第11-12页 |
| ·齐次坐标 | 第11页 |
| ·射影空间 | 第11-12页 |
| ·单应性矩阵 | 第12页 |
| ·相机模型及相机透视变形 | 第12-15页 |
| ·坐标系及成像原理 | 第12-13页 |
| ·图像的非线性畸变数学模型及其特性分析 | 第13-15页 |
| ·本文涉及的射影不变量 | 第15页 |
| ·序列图象的几何约束关系 | 第15-17页 |
| ·对极几何 | 第15-16页 |
| ·序列图象的几何约束关系 | 第16-17页 |
| 3 基于迭代优化的平面模板定标技术 | 第17-35页 |
| ·相机定标技术概述 | 第17-18页 |
| ·现有的相机定标算法与分析 | 第18-27页 |
| ·定标技术基础 | 第18-20页 |
| ·TSAI的两步法定标 | 第20-24页 |
| ·张正友的平面定标法 | 第24-27页 |
| ·基于迭代优化的平面模板定标技术 | 第27-31页 |
| ·基于迭代优化的平面模板定标技术 | 第27-29页 |
| ·定标算法描述 | 第29-31页 |
| ·实验结果 | 第31-33页 |
| ·模拟实验 | 第31-32页 |
| ·真实图象实验 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 面向RP应用的三维重构技术 | 第35-52页 |
| ·三维重构技术概述 | 第35-36页 |
| ·面向RP应用的三维重构技术 | 第36-47页 |
| ·基于SVD的三维重构技术 | 第38-41页 |
| ·散乱数据的三角剖分 | 第41-45页 |
| ·STL表面模型的重建 | 第45-47页 |
| ·实验结果 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 面向RP应用的三维重构系统设计及应用 | 第52-61页 |
| ·RP系统简介 | 第52页 |
| ·面向RP应用的三维重构系统设计 | 第52-58页 |
| ·数据结构描述 | 第53-55页 |
| ·系统的实现 | 第55-58页 |
| ·面向RP应用的三维重构系统应用 | 第58-60页 |
| ·RP系统初始化中应用 | 第58-59页 |
| ·RP系统中STL模型文件的直接加工 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
