| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪言 | 第6-10页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·鱼雷自导系统 | 第7-8页 |
| ·论文研究的重点及意义 | 第8-9页 |
| ·论文的章节安排 | 第9-10页 |
| 第二章 水声信道特性分析 | 第10-20页 |
| ·多途环境对水声信号传播的影响 | 第10-12页 |
| ·水声信道的数学近似表示 | 第12-13页 |
| ·多途效应下的水声信道 | 第13-16页 |
| ·考虑多途衰落的时不变特性 | 第13-15页 |
| ·有时变特性的水声信道 | 第15-16页 |
| ·水声信道的多途衰落特性 | 第16-19页 |
| ·水声信道的多径扩散 | 第16-17页 |
| ·水声信道的相干带宽 | 第17页 |
| ·水声信道的多普勒扩散B_d和相干时间(△t)_c | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 波束域MUSIC高分辨方位估计算法 | 第20-40页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·波束形成基础 | 第21-26页 |
| ·阵列接受信号的数学模型 | 第21-23页 |
| ·波束形成 | 第23-24页 |
| ·常规波束形成 | 第24-25页 |
| ·自适应波束形成 | 第25-26页 |
| ·MUSIC算法的描述 | 第26-27页 |
| ·波束域MUSIC算法 | 第27-29页 |
| ·波束域MUSIC算法的计算机仿真分析 | 第29-39页 |
| ·波束域MUSIC算法的实现 | 第29-33页 |
| ·波束域MUSIC算法的性能分析 | 第33-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 多途环境中高精度目标距离的估计 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·多途环境下的信号模型 | 第41-42页 |
| ·带惩罚函数的最小二乘算法 | 第42-47页 |
| ·最小二乘估计器 | 第42-43页 |
| ·带惩罚函数的最小二乘算法 | 第43-44页 |
| ·最小化E_α(λ)的高斯—牛顿算法 | 第44-45页 |
| ·最小二乘算法的性能分析 | 第45-47页 |
| ·WRELAX算法 | 第47-48页 |
| ·计算机仿真分析 | 第48-53页 |
| ·最小二乘估计的混合算法描述 | 第48-49页 |
| ·主要程序和流程图 | 第49-51页 |
| ·信号模型与仿真实例 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 鱼雷自导技术的发展趋势研究 | 第54-65页 |
| ·增加自导系统作用距离的贝叶斯方法 | 第54-61页 |
| ·自导系统增加作用距离的问题 | 第54-55页 |
| ·自导系统的目标检测 | 第55页 |
| ·贝叶斯方法 | 第55-56页 |
| ·贝叶斯方法的实现 | 第56-61页 |
| ·低频声自导技术 | 第61-62页 |
| ·尾流自导技术 | 第62-63页 |
| ·目标识别技术 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 全文总结 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |