| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·无刷直流电动机的发展和应用概述 | 第5-9页 |
| ·本课题研究的内容 | 第9-11页 |
| 第二章 无刷直流电动机(BLDCM)模型与仿真 | 第11-22页 |
| ·永磁同步电动机原理 | 第11-14页 |
| ·无位置传感器BLDCM系统模型 | 第14-17页 |
| ·BLDCM控制系统仿真模型 | 第17-22页 |
| 第三章 无位置传感器BLDCM系统设计与实现 | 第22-34页 |
| ·间接位置信号检测方法 | 第22-26页 |
| ·系统设计与实现 | 第26-32页 |
| ·新型反电势过零点检测方案 | 第32-34页 |
| 第四章 位置检测误差补偿和换相控制相关算法研究 | 第34-49页 |
| ·转子位置误差补偿计算 | 第35-39页 |
| ·换相控制算法研究 | 第39-41页 |
| ·考虑了误差补偿的换相相关算法 | 第41-44页 |
| ·转矩脉动问题的研究 | 第44-49页 |
| 第五章 智能控制器在无刷直流电动机控制系统中的应用 | 第49-58页 |
| ·单神经元智能速度控制器 | 第49-51页 |
| ·智能双模位置控制器 | 第51-58页 |
| 第六章 无位置传感器BLDCM控制系统通讯和故障诊断 | 第58-73页 |
| ·串口通讯功能 | 第58-61页 |
| ·CAN总线通讯 | 第61-67页 |
| ·无刷直流电动机故障诊断 | 第67-73页 |
| 第七章 实验结果 | 第73-76页 |
| 结束语 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 硕士期间发表的论文及参加的科研课题 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |