| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·现状研究 | 第12-20页 |
| ·康复医学及其发展 | 第12-13页 |
| ·手指康复器现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| ·肌电信号分析处理的现状及发展趋势 | 第16-20页 |
| ·本课题研究主要内容 | 第20-23页 |
| 第二章 基于FPA驱动器的手指康复器的结构设计 | 第23-31页 |
| ·FPA驱动器 | 第23-25页 |
| ·FPA驱动器的结构 | 第23-24页 |
| ·FPA驱动器的工作原理 | 第24-25页 |
| ·基于FPA驱动器的弯曲关节的结构及工作原理 | 第25-26页 |
| ·弯曲关节 | 第25页 |
| ·弯曲关节的工作原理 | 第25-26页 |
| ·基于FAP的单指康复器结构设计 | 第26-29页 |
| ·人手的结构 | 第26-27页 |
| ·手指康复器结构设计 | 第27-28页 |
| ·手指康复器的结构参数 | 第28-29页 |
| ·手指康复器运动康复训练仿真 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 肌电信号的采集与分析处理 | 第31-49页 |
| ·肌电信号的采集 | 第31-34页 |
| ·采集仪器 | 第31-32页 |
| ·采集部位 | 第32-33页 |
| ·采集实验 | 第33-34页 |
| ·肌电信号的分析处理 | 第34-48页 |
| ·时域分析方法 | 第34-35页 |
| ·基于时域方法的肌电信号分析 | 第35-38页 |
| ·频域分析 | 第38-39页 |
| ·基于频域方法的肌电信号分析 | 第39-41页 |
| ·参数模型方法 | 第41-42页 |
| ·基于AR模型的肌电信号分析 | 第42-44页 |
| ·时—频方法——小波分析方法 | 第44-46页 |
| ·基于小波方法的肌电信号分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 BP神经网络分类器与康复实验 | 第49-69页 |
| ·BP神经网络分类器 | 第49-62页 |
| ·人工神经网络的概念 | 第49页 |
| ·BP网络 | 第49-50页 |
| ·BP神经元模型 | 第50页 |
| ·BP网络结构 | 第50-52页 |
| ·BP网络的算法 | 第52页 |
| ·基于BP神经网络的信号分类 | 第52-62页 |
| ·阀输入电压与肌电信号的映射关系 | 第62-64页 |
| ·阀的特性 | 第62-63页 |
| ·分类器输出向量与电气比例阀IVT0005 输入电压的映射关系 | 第63-64页 |
| ·康复模式的设计 | 第64-65页 |
| ·康复时期分段 | 第64-65页 |
| ·手指康复器康复模式设计 | 第65页 |
| ·康复训练实验 | 第65-68页 |
| ·实验平台 | 第65-66页 |
| ·实验结果 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 结论及展望 | 第69-73页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第79页 |