高速公路汽车测距系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·汽车测距系统发展状况 | 第7-10页 |
| ·超声波测距 | 第8页 |
| ·毫米波雷达测距 | 第8-9页 |
| ·激光测距 | 第9-10页 |
| ·视觉测距 | 第10页 |
| ·本课题研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 立体视觉测距系统的设计 | 第12-21页 |
| ·视觉对深度的感知 | 第12-14页 |
| ·单眼线索 | 第12-13页 |
| ·双眼线索 | 第13-14页 |
| ·计算机视觉对深度的感知 | 第14-17页 |
| ·计算机视觉中的空间关系 | 第14-15页 |
| ·视觉坐标系 | 第15-16页 |
| ·双目体视模型 | 第16-17页 |
| ·计算机视觉对深度的计算 | 第17-21页 |
| ·Marr关于视觉计算的理论 | 第17-19页 |
| ·立体视觉过程 | 第19-21页 |
| 第三章 图像采集 | 第21-26页 |
| ·图像传感器 | 第21-24页 |
| ·CCD像感器 | 第21-22页 |
| ·CMOS传感器 | 第22-24页 |
| ·图像采集 | 第24-26页 |
| 第四章 汽车目标提取 | 第26-52页 |
| ·图像预处理 | 第26-31页 |
| ·领域平均法 | 第27-28页 |
| ·中值滤波 | 第28页 |
| ·低通滤波 | 第28-29页 |
| ·自适应平滑法 | 第29-31页 |
| ·确定路面区域 | 第31-44页 |
| ·边缘提取 | 第33-37页 |
| ·确定路面区域 | 第37-44页 |
| ·提取目标汽车 | 第44-51页 |
| ·叠代阈值 | 第45-46页 |
| ·最小交叉熵 | 第46-47页 |
| ·阈值插值 | 第47-48页 |
| ·提取目标汽车 | 第48-49页 |
| ·伪障碍物识别 | 第49-51页 |
| ·提取目标汽车全部流程 | 第51-52页 |
| 第五章 特征匹配 | 第52-61页 |
| ·内极线约束 | 第52-54页 |
| ·匹配方法 | 第54-58页 |
| ·基于面积的匹配 | 第54-55页 |
| ·基于特征的匹配 | 第55-57页 |
| ·匹配的层次化方法 | 第57-58页 |
| ·匹配结果 | 第58-61页 |
| 第六章 摄像机标定及深度计算 | 第61-69页 |
| ·通用摄像机模型 | 第61-63页 |
| ·摄像机标定 | 第63-66页 |
| ·深度恢复 | 第66-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 硕士期间发表论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
