| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题的背景和选题的意义 | 第10-12页 |
| ·变电站自动化 | 第10页 |
| ·IEC61850规约 | 第10-11页 |
| ·选题的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展的现状及未来发展的趋势 | 第12-15页 |
| ·变电站防误闭锁的发展历程 | 第12-14页 |
| ·国外发展现状 | 第14页 |
| ·国内发展现状 | 第14页 |
| ·未来电力操作防误闭锁系统的分析 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的目标及内容 | 第15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 2 变电站通信模型及闭锁数据结构模型 | 第17-30页 |
| ·IEC61850内容概述 | 第17-18页 |
| ·变电站自动化体系结构 | 第18-19页 |
| ·IEC61850的通信模型及方法 | 第19-25页 |
| ·面向对象的信息模型 | 第19-20页 |
| ·建模方法 | 第20-23页 |
| ·抽象通信服务接口 | 第23-24页 |
| ·特定通信服务的映射 | 第24-25页 |
| ·变电站配置语言 | 第25页 |
| ·闭锁的概念 | 第25-27页 |
| ·倒闸操作的数据结构模型 | 第27-30页 |
| ·拓扑排序 | 第27-28页 |
| ·变电站开关设备拓扑排序 | 第28-29页 |
| ·操作流程有向无圈图邻接表示 | 第29-30页 |
| 3 基于Modbus协议的过程层通信 | 第30-45页 |
| ·过程层通信的需求和方案分析 | 第30-32页 |
| ·过程层通信结构 | 第30-31页 |
| ·电气连接方式 | 第31-32页 |
| ·Modbus通信协议 | 第32-36页 |
| ·Modbus协议的特点 | 第33-34页 |
| ·Modbus通信原理 | 第34-36页 |
| ·Modbus协议栈在Linux下的实现 | 第36-42页 |
| ·功能码和异常码的定义 | 第36-37页 |
| ·CRC校验 | 第37-39页 |
| ·Modbus/RTU主站设计 | 第39-42页 |
| ·Modbus协议栈测试 | 第42-45页 |
| 4 GOOSE闭锁报文传输的实现 | 第45-54页 |
| ·GOOSE简介 | 第45-46页 |
| ·GOOSE报文编码 | 第46页 |
| ·GOOSE闭锁报文发布订阅模型 | 第46-48页 |
| ·GOOSE闭锁报文发布订阅关系的建立 | 第48-50页 |
| ·发布/订阅的控制流程 | 第48-49页 |
| ·发布端和订阅端配置配置 | 第49-50页 |
| ·闭锁GOOSE报文在嵌入式Linux环境下的实现 | 第50-54页 |
| ·关键技术 | 第50-52页 |
| ·Linux下GOOSE报文处理过程 | 第52-54页 |
| 5 系统结构设计及实现 | 第54-71页 |
| ·系统整体结构设计 | 第54页 |
| ·系统框架 | 第54页 |
| ·系统的硬件设计 | 第54-59页 |
| ·系统硬件框图 | 第55页 |
| ·ARM9处理器AT91 SAM9G45 | 第55-56页 |
| ·LCD显示及触摸屏模块 | 第56-57页 |
| ·以太网接口模块 | 第57-58页 |
| ·RS-485通信模块 | 第58-59页 |
| ·其他硬件模块 | 第59页 |
| ·系统软件结构 | 第59-60页 |
| ·嵌入式Linux的构建 | 第60-64页 |
| ·U-boot移植 | 第60-62页 |
| ·Linux内核移植 | 第62-63页 |
| ·构建根文件系统 | 第63-64页 |
| ·搭建SQLite数据库 | 第64页 |
| ·Linux设备驱动程序开发 | 第64-69页 |
| ·嵌入式防误软件测试效果 | 第69-71页 |
| 6 总结及展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |