模糊时滞系统稳定性分析与控制器设计
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-19页 |
·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
·模糊时滞系统研究现状和发展趋势 | 第11-15页 |
·模糊控制系统国内外研究概况 | 第11-12页 |
·时滞系统研究现状及分析方法 | 第12-15页 |
·模糊时滞系统的研究和发展 | 第15页 |
·论文的研究意义和主要内容 | 第15-19页 |
·论文的研究意义 | 第15-16页 |
·论文的主要内容 | 第16-19页 |
第二章 预备知识及常用引理 | 第19-28页 |
·线性系统基础知识 | 第19页 |
·模糊系统介绍 | 第19-23页 |
·模糊理论研究领域 | 第19-20页 |
·模糊逻辑系统分类 | 第20-23页 |
·Lyapunov-Krasovskii 稳定性 | 第23-25页 |
·线性矩阵不等式(LMI)简介 | 第25-26页 |
·其他常用引理 | 第26-27页 |
·本章小结 | 第27-28页 |
第三章 模糊时滞系统稳定性分析 | 第28-38页 |
·引言 | 第28页 |
·问题描述 | 第28-29页 |
·基于 T-S 模型的模糊时滞系统稳定性分析 | 第29-34页 |
·数值仿真 | 第34-37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
第四章 参数不确定模糊时滞系统稳定性分析 | 第38-49页 |
·引言 | 第38-39页 |
·具有范数有界参数不确定模糊时滞系统稳定分析 | 第39-43页 |
·系统描述 | 第39页 |
·范数有界参数不确定性模糊时滞系统稳定性判据 | 第39-43页 |
·具有凸多面体参数不确定模糊时滞系统稳定分析 | 第43-45页 |
·系统描述 | 第43页 |
·凸多面体参数不确定模糊时滞系统稳定性条件 | 第43-45页 |
·数值仿真 | 第45-48页 |
·小结 | 第48-49页 |
第五章 模糊控制系统鲁棒H ∞控制器设计 | 第49-64页 |
·引言 | 第49页 |
·问题描述 | 第49-50页 |
·鲁棒H ∞性能分析 | 第50-55页 |
·鲁棒H ∞控制器设计 | 第55-60页 |
·数字仿真 | 第60-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
·全文总结 | 第64页 |
·研究展望 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-71页 |
感谢 | 第71-72页 |
附录 | 第72页 |