集成化仿真设备实时仿真软件设计技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·无人机飞行控制系统的半物理实时仿真试验 | 第10-13页 |
| ·半物理实时仿真试验的典型配置 | 第10-12页 |
| ·高置信度的对象特性模型 | 第12页 |
| ·高性能的实时仿真算法 | 第12-13页 |
| ·Matlab／Simulink与实时仿真 | 第13页 |
| ·研究背景 | 第13-16页 |
| ·模拟计算机仿真技术 | 第13-14页 |
| ·分布式仿真技术 | 第14-15页 |
| ·集成式仿真技术 | 第15-16页 |
| ·本文的研究工作概要 | 第16-18页 |
| 第二章 仿真设备集成化总体框架设计 | 第18-27页 |
| ·集成化仿真设备的组成结构 | 第18-20页 |
| ·实时仿真设备 | 第19页 |
| ·笔记本电脑 | 第19-20页 |
| ·基于PC／104总线的硬件结构 | 第20-21页 |
| ·嵌入式实时多任务软件 | 第21-23页 |
| ·软件设计 | 第23-27页 |
| ·实时仿真软件 | 第23-25页 |
| ·仿真过程的人机界面 | 第25-27页 |
| 第三章 无人机对象特性建模与仿真技术 | 第27-42页 |
| ·无人机非线性数学模型 | 第27-34页 |
| ·英美坐标体制下的非线性模型 | 第27-29页 |
| ·气动力／力矩计算 | 第29-30页 |
| ·Matlab／Simulink环境下的建模实现 | 第30-31页 |
| ·C语言环境下的建模实现 | 第31-34页 |
| ·非线性数学模型的仿真算法 | 第34-36页 |
| ·四阶龙格-库塔法 | 第34-35页 |
| ·四阶Adams法 | 第35页 |
| ·不同仿真算法的性能对比 | 第35-36页 |
| ·样例无人机的舵面效率仿真分析 | 第36-39页 |
| ·样例无人机的气动数据 | 第39-42页 |
| ·无人机总体数据 | 第39-40页 |
| ·气动参数 | 第40-42页 |
| 第四章 传感器实时仿真技术 | 第42-54页 |
| ·样例无人机的传感器配置 | 第42-49页 |
| ·固态陀螺 | 第42-45页 |
| ·高度空速传感器 | 第45-46页 |
| ·三轴磁力计 | 第46-47页 |
| ·GPS | 第47-49页 |
| ·传感器仿真的通用结构 | 第49-52页 |
| ·数据结构定义 | 第49-50页 |
| ·通用仿真结构 | 第50-51页 |
| ·传感器仿真的C语言实现 | 第51-52页 |
| ·传感器仿真的主要算法 | 第52-54页 |
| ·三轴磁力计的仿真算法 | 第52-53页 |
| ·指示空速的仿真算法 | 第53-54页 |
| 第五章 主从式结构的实时通信协议设计 | 第54-63页 |
| ·基于RS232型的通信方式 | 第54-56页 |
| ·上行通信内容和协议 | 第56-60页 |
| ·帧结构设计和通信协议 | 第56页 |
| ·通信内容设计 | 第56-59页 |
| ·上行通信的C语言实现 | 第59-60页 |
| ·下行通信内容和协议 | 第60-63页 |
| ·帧结构设计和通信协议 | 第60页 |
| ·通信内容设计 | 第60-61页 |
| ·下行通信的C语言实现 | 第61-63页 |
| 第六章 仿真数据的实时图形显示技术 | 第63-70页 |
| ·仿真数据的显示方式 | 第63-66页 |
| ·数字方式显示 | 第63-64页 |
| ·历史曲线显示 | 第64-65页 |
| ·航迹显示 | 第65-66页 |
| ·不同显示方式设计 | 第66-70页 |
| ·数字显示的设计技术 | 第68页 |
| ·历史曲线显示的设计技术 | 第68-69页 |
| ·航迹显示的设计技术 | 第69-70页 |
| 第七章 样例无人机的仿真试验设计 | 第70-84页 |
| ·样例无人机的飞行控制律 | 第70-71页 |
| ·纵向控制律 | 第70页 |
| ·横侧向控制律 | 第70-71页 |
| ·采用集成化仿真设备的仿真试验过程 | 第71-77页 |
| ·系统准备 | 第71页 |
| ·模拟信号标定 | 第71-72页 |
| ·仿真控制台参数配置 | 第72-73页 |
| ·任务航线装定 | 第73-75页 |
| ·仿真运行与控制 | 第75-77页 |
| ·样例无人机飞行控制律的验证 | 第77-84页 |
| 结束语 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间发表论文 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-89页 |
