| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题意义 | 第10-11页 |
| ·逆向工程的概念 | 第11-13页 |
| ·自由曲面反求技术的研究概况 | 第13-18页 |
| ·三角法 | 第14-16页 |
| ·图像法 | 第16-17页 |
| ·其它方法 | 第17-18页 |
| ·综述 | 第18页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-19页 |
| 2 测量原理 | 第19-22页 |
| ·垂直入射光刀法 | 第19-20页 |
| ·斜入射光刀法 | 第20-22页 |
| 3 传感器的标定 | 第22-35页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第22-33页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第23-25页 |
| ·线性摄像机针孔模型 | 第25-27页 |
| ·线性模型的标定 | 第27-30页 |
| ·非线性模型的标定 | 第30-31页 |
| ·实验用摄像机的标定 | 第31-33页 |
| ·光平面标定 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 光刀中心提取和三维计算 | 第35-44页 |
| ·图像噪声处理 | 第36-38页 |
| ·低通滤波图像 | 第36-38页 |
| ·多帧平均 | 第38页 |
| ·光场中心的确定 | 第38-39页 |
| ·三维计算 | 第39-40页 |
| ·双摄像头的应用 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 5 多视角测量数据的融合 | 第44-57页 |
| ·坐标变换理论 | 第44-52页 |
| ·旋动理论 | 第44-49页 |
| ·旋转变换阵数学模型的建立 | 第49-51页 |
| ·整个变换矩阵数学模型的建立 | 第51-52页 |
| ·实际的坐标变换系统 | 第52-56页 |
| ·数据融合 | 第56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 6 三维显示 | 第57-63页 |
| ·OpenGL与三维显示 | 第57-58页 |
| ·OpenGL是状态机(State Machine) | 第57-58页 |
| ·视图造型变换 | 第58页 |
| ·全局坐标系与局部坐标系 | 第58页 |
| ·坐标变换与矩阵 | 第58-60页 |
| ·变换顺序和坐标系之间的关系 | 第58-60页 |
| ·矩阵与当前矩阵结合的顺序和坐标变换的关系变换 | 第60页 |
| ·行向量与列向量坐标表示 | 第60页 |
| ·OpenGL实现 | 第60-61页 |
| ·实例显示图 | 第61-63页 |
| 7 结论 | 第63-66页 |
| ·系统构成 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |