| 1 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 问题的引出 | 第7-8页 |
| 1．2 异步电机参数辨识方法的进展 | 第8-17页 |
| 1．2．1 基于最小二乘法的电机参数辨识 | 第9-10页 |
| 1．2．2 使用卡尔曼滤波器 | 第10页 |
| 1．2．3 利用特殊激励信号响应的参数辨识方法 | 第10-11页 |
| 1．2．4 基于智能控制的电机参数辨识策略 | 第11-17页 |
| 1．3 本课题的目的和任务 | 第17-18页 |
| 2 交流异步电机的多变量数学模型 | 第18-23页 |
| 2．1 三相异步电机的多变量非线性数学模型 | 第18-21页 |
| 2．2 异步电机在两相静止α β坐标系上的数学模型 | 第21-23页 |
| 3 异步电机的参数自测定方法 | 第23-31页 |
| 3．1 异步电机的参数自测定方法 | 第23-31页 |
| 3．1．1 参数辨识模型 | 第23-24页 |
| 3．1．2 参数检测原理及方法 | 第24-26页 |
| 3．1．3 参数自测定系统的仿真实现 | 第26-31页 |
| 4 扩展卡尔曼滤波器 | 第31-43页 |
| 4．1 辨识算法的选择 | 第31-33页 |
| 4．2 异步电机的线性、离散化状态空间模型 | 第33-39页 |
| 4．2．1 非线性系统的线性化处理方法 | 第33-34页 |
| 4．2．2 异步电机的非线性、离散化状态空间模型的建立 | 第34-36页 |
| 4．2．3 异步电机的线性化、离散、扩展状态方程 | 第36-39页 |
| 4．3 扩展卡尔曼滤波算法 | 第39-43页 |
| 4．3．1 扩展卡尔曼滤波器 | 第39-41页 |
| 4．3．2 扩展卡尔曼滤波器的参数选择与收敛论证 | 第41-43页 |
| 5 EKF在异步电机参数辨识中的应用 | 第43-63页 |
| 5．1 异步电机状态观测器的设计 | 第43-44页 |
| 5．2 系统分析及MATLAB仿真 | 第44-63页 |
| 5．3．1 MATLAB仿真软件简介 | 第44-45页 |
| 5．3．2 仿真系统结构 | 第45-46页 |
| 5．3．3 相电压瞬时值的检测 | 第46-49页 |
| 5．3．4 仿真运算 | 第49-51页 |
| 5．3．5 仿真结果与分析 | 第51-61页 |
| 5．3．6 仿真结论 | 第61-63页 |
| 全文总结 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |