| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 嵌入式系统 | 第7-8页 |
| 1．2 嵌入式操作系统 | 第8-11页 |
| 1．3 嵌入式Linux操作系统 | 第11-12页 |
| 1．4 课题的意义和目的 | 第12-14页 |
| 第二章 嵌入式实时Linux | 第14-25页 |
| 2．1 实时操作系统 | 第14-18页 |
| 2．1．1 实时操作系统的发展 | 第14-15页 |
| 2．1．2 实时操作系统的主要性能指标 | 第15-16页 |
| 2．1．3 实时操作系统与通用操作系统的实现差异 | 第16-18页 |
| 2．2 Linux对实时性的支持 | 第18-20页 |
| 2．2．1 普通Linux本身支持实时性的分析 | 第18-19页 |
| 2．2．2 Linux支持硬实时性的技术障碍 | 第19-20页 |
| 2．3 Linux支持硬实时性的常用基本策略 | 第20-25页 |
| 2．3．1 直接修改内核，使其成为实时内核 | 第20-21页 |
| 2．3．2 采用双内核机制，在原内核基础上增加一个实时内核 | 第21-22页 |
| 2．3．3 对当前流行嵌入式硬实时Linux的分析 | 第22-25页 |
| 第三章 嵌入式Linux硬实时性解决方案 | 第25-59页 |
| 3．1 实现双内核机制的重要技术 | 第25-36页 |
| 3．1．1 软中断模拟（Software Interrupt Emularion） | 第25-32页 |
| 3．1．2 实时硬件抽象层 | 第32-35页 |
| 3．1．3 对原Linux内核的修改 | 第35-36页 |
| 3．2 细粒度定时器的实现 | 第36-43页 |
| 3．2．1 Linux的时间系统 | 第36-40页 |
| 3．2．2 细粒度定时器的实现 | 第40-43页 |
| 3．3 实时进程调度算法选择与实现 | 第43-48页 |
| 3．3．1 实时调度策略分析 | 第43-44页 |
| 3．3．2 实时调度算法的设计 | 第44-45页 |
| 3．3．3 优先级翻转（Priority Inversion）的解决 | 第45-48页 |
| 3．4 可抢占式实时内核的设计与实现 | 第48-57页 |
| 3．4．1 Linux内核模块技术 | 第48-50页 |
| 3．4．2 可抢占式内核体系结构的组成与实现 | 第50-57页 |
| 3．5 实时Linux系统的具体构建 | 第57-59页 |
| 第四章 基于Linux硬实时应用的开发 | 第59-66页 |
| 4．1 双内核机制下的实时应用开发策略 | 第59-60页 |
| 4．2 开发实时应用的一个样例 | 第60-66页 |
| 第五章 嵌入式Linux硬实时性能的测试 | 第66-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 在校期间发表论文 | 第76页 |
