| 1 前言 | 第1-15页 |
| ·无人机及其飞行控制系统(AFCS)的国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·无人机的发展现状 | 第8页 |
| ·飞行控制系统的发展 | 第8-9页 |
| ·无人机飞行控制系统国内外发展趋势 | 第9-10页 |
| ·飞行控制原理简介及导航方式 | 第10-13页 |
| ·自动飞行的基本原理--“反馈” | 第10-12页 |
| ·增稳飞行控制系统的由来 | 第12页 |
| ·导航方式 | 第12-13页 |
| ·本文所做的工作 | 第13-15页 |
| 2 AFCS原理分析与系统设计任务的提出 | 第15-27页 |
| ·物理基础 | 第15页 |
| ·AFCS设计过程 | 第15-17页 |
| ·传统AFCS设计流程 | 第15-16页 |
| ·无人机AFCS设计流程 | 第16-17页 |
| ·AFCS原理及组成 | 第17-19页 |
| ·AFCS组成 | 第17-18页 |
| ·控制过程概述 | 第18-19页 |
| ·控制律实现原理 | 第19-24页 |
| ·飞行状态控制 | 第19-20页 |
| ·飞行过程控制 | 第20-24页 |
| ·系统设计任务的提出及设计原则 | 第24-27页 |
| ·系统设计任务的提出 | 第24-26页 |
| ·系统软硬件设计原则 | 第26-27页 |
| 3 稳定性分析 | 第27-38页 |
| ·飞机的稳定性和操纵性 | 第27页 |
| ·AFCS详细分析 | 第27-31页 |
| ·几种控制系统的比较 | 第28页 |
| ·阻尼器 | 第28-30页 |
| ·增稳控制系统分析 | 第30-31页 |
| ·AFCS控制律设计 | 第31-37页 |
| ·空速保持控制律设计 | 第31-32页 |
| ·高度保持控制律设计 | 第32-34页 |
| ·航向保持控制律设计 | 第34页 |
| ·定高转弯控制律设计 | 第34-37页 |
| ·通用控制算法 | 第37-38页 |
| 4 构建AFCS相关技术研究 | 第38-45页 |
| ·传感器技术及其应用 | 第38-41页 |
| ·压阻式传感器 | 第38-40页 |
| ·压电振动陀螺 | 第40-41页 |
| ·伺服舵机应用介绍 | 第41页 |
| ·GPS技术及其应用 | 第41-43页 |
| ·GPS技术简介 | 第41-42页 |
| ·GPS接收机数据接口 | 第42-43页 |
| ·软件设计技术及其图形化软件 | 第43-45页 |
| ·程序语言 | 第43-44页 |
| ·EDA技术及其特点 | 第44-45页 |
| 5 基于EDA技术的硬件系统设计与实现 | 第45-50页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第45页 |
| ·接收机信号采集通道 | 第45-46页 |
| ·传感器信号转换电路 | 第46-47页 |
| ·接口电路 | 第47-48页 |
| ·输出通道 | 第48-49页 |
| ·时钟及复位电路 | 第49-50页 |
| 6 软件系统设计与实现 | 第50-54页 |
| ·软件系统设计 | 第50-51页 |
| ·RC操作 | 第51页 |
| ·UAV操作 | 第51-53页 |
| ·输出部分 | 第53-54页 |
| 7 AFCS性能评估与进一步研究思路 | 第54-56页 |
| ·性能评估 | 第54页 |
| ·进一步研究思路 | 第54-56页 |
| 附录1: 飞机的飞行原理简介 | 第56-62页 |
| 附录2: 专用符号 | 第62-63页 |
| 附录3: 标准大气表 | 第63-64页 |
| 附录4: 电路原理图 | 第64-65页 |
| 附录5: 实物连接图 | 第65-66页 |
| 附录6: 部分程序及试验图 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第71-72页 |
| 论文声明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |