| 摘要 | 第1-5页 |
| 绪论 | 第5-7页 |
| 第一章 车辆悬挂系统非线性随机振动控制概述 | 第7-12页 |
| 一 车辆悬挂系统 | 第7-8页 |
| 二 随机控制理论发展概况 | 第8-10页 |
| 三 车辆振动控制 | 第10-12页 |
| 第二章 能量包线随机平均法 | 第12-18页 |
| 一 白噪声激励下非线性系统的能量包线随机平均法 | 第12-13页 |
| 二 非白噪声激励下非线性系统的能量包线随机平均法 | 第13-18页 |
| 第三章 车辆悬挂系统的被动控制 | 第18-36页 |
| 一 动力学模型 | 第18-21页 |
| 二 基于等效线性化的被动控制 | 第21-29页 |
| 1 等效线性系统 | 第21-23页 |
| 2 状态矢量方程和系统响应 | 第23-26页 |
| 3 数值结果与比较 | 第26-29页 |
| 三 基于随机平均法的被动控制 | 第29-35页 |
| 1 等效非滞迟非线性系统 | 第29-30页 |
| 2 随机平均 | 第30-32页 |
| 3 系统响应 | 第32页 |
| 4 数值结果与比较 | 第32-35页 |
| 四 小结 | 第35-36页 |
| 第四章 车辆悬挂系统的主动控制 | 第36-62页 |
| 一 动力学模型 | 第36-37页 |
| 二 基于等效线性化的LQG控制 | 第37-43页 |
| 1 等效线性系统 | 第37-38页 |
| 2 状态矢量方程 | 第38页 |
| 3 性能指标 | 第38-39页 |
| 4 最优控制 | 第39-40页 |
| 5 性能指标的表达式 | 第40-41页 |
| 6 数值结果与比较 | 第41-43页 |
| 三 基于随机平均法的非线性最优控制 | 第43-51页 |
| 1 等效非滞迟非线性系统 | 第43页 |
| 2 随机平均 | 第43-44页 |
| 3 动态规划与最优控制 | 第44-45页 |
| 4 系统响应与性能 | 第45-46页 |
| 5 数值结果与比较 | 第46-51页 |
| 四 两种主动控制结果的比较 | 第51-52页 |
| 1 控制效果计算公式 | 第51页 |
| 2 数值结果与比较 | 第51-52页 |
| 五 基于等效线性化二自由度车辆模型悬挂系统的LQG控制 | 第52-60页 |
| 1 系统模型 | 第52-53页 |
| 2 滞迟模型 | 第53页 |
| 3 路面激励模型 | 第53-54页 |
| 4 等效线性化系统 | 第54页 |
| 5 状态矢量方程 | 第54-55页 |
| 6 性能指标 | 第55-56页 |
| 7 最优控制 | 第56-57页 |
| 8 性能指标的表达式 | 第57页 |
| 9 数值结果与比较 | 第57-60页 |
| 六 小结 | 第60-62页 |
| 总结及展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |