| 第一章 概述 | 第1-15页 |
| 1．1 电动自行车的意义及发展状况 | 第11-14页 |
| 1．2 本课题的主要任务 | 第14-15页 |
| 第二章 电动自行车的研究 | 第15-23页 |
| 2．1 直流无刷电机原理简介 | 第15-17页 |
| 2．2 电动自行车的驱动电机原理 | 第17-20页 |
| 2．3 电动自行车的转距 | 第20-23页 |
| 第三章 直流无刷无位置传感器电动自行车的控制设计 | 第23-35页 |
| 3．1 直流无刷无位置传感器电动机换向点的检测方法 | 第23-29页 |
| 3．2 电动自行车的启动方法 | 第29-31页 |
| 3．3 电动自行车的运行参数显示功能设计 | 第31-35页 |
| 第四章 驱动控制的硬件设计 | 第35-43页 |
| 4．1 PIC单片机简介 | 第35页 |
| 4．2 直流无刷无位置传感器电动机的反电势检测及换向控制 | 第35-37页 |
| 4．3 驱动电路 | 第37-39页 |
| 4．4 调速和过流保护电路 | 第39-41页 |
| 4．5 液晶显示电路 | 第41-43页 |
| 第五章 系统软件构成 | 第43-52页 |
| 5．1 系统主程序结构 | 第43-44页 |
| 5．2 中断程序 | 第44-50页 |
| 5．3 程序编写过程中的注意事项 | 第50-52页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第52-56页 |
| 6．1 实验的结果及分析 | 第52-54页 |
| 6．2 本系统还需完善的地方 | 第54-55页 |
| 6．3 未来的展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |