| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究概况 | 第8-12页 |
| ·月球着陆装置 | 第9-11页 |
| ·电/磁流变技术 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-16页 |
| 第二章 磁流变液的研究进展及其性能研究 | 第16-30页 |
| ·磁流变液的研究进展 | 第16-18页 |
| ·磁流变液的组成 | 第18-21页 |
| ·磁流变液的机理 | 第21-23页 |
| ·磁流变液的性能研究 | 第23-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 磁流变阻尼器及其性能、应用研究 | 第30-51页 |
| ·磁流变液的三种剪切应力模型 | 第30-33页 |
| ·磁流变阻尼器的阻尼力模型 | 第33-45页 |
| ·磁流变阻尼器的阻尼力简化计算模型 | 第33-40页 |
| ·磁流变阻尼器的阻尼力其它计算模型 | 第40-45页 |
| ·磁流变阻尼器的设计 | 第45-48页 |
| ·磁流变阴尼器的等效线性阻尼系数 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 磁流变缓冲阻尼器在月球着陆车软着陆技术中的应用研究 | 第51-65页 |
| ·月球探测的意义及发展趋势 | 第51-55页 |
| ·月球探测的重要意义 | 第51-52页 |
| ·月球探测研究的发展趋势 | 第52-55页 |
| ·登月轨道的研究现状 | 第55-57页 |
| ·月球表面着陆 | 第57-59页 |
| ·常用着陆缓冲系统研究 | 第59-61页 |
| ·磁流变阻尼器缓冲着陆系统 | 第61-65页 |
| 第五章 磁流变缓冲阻尼器在月球着陆车软着陆中的计算机仿真 | 第65-81页 |
| ·冲击时的动力学方程 | 第65-66页 |
| ·冲击力的确定 | 第66-67页 |
| ·缓冲过程仿真研究 | 第67-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87页 |