| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 三维物体表面轮廓测量方法 | 第8-12页 |
| 1．1．1 传统的三坐标测量方法 | 第8-9页 |
| 1．1．2 计算机视觉测量方法 | 第9-12页 |
| 1．1．2．1 莫尔拓扑法 | 第9-10页 |
| 1．1．2．2 结构光测量法 | 第10-11页 |
| 1．1．2．3 相位测量法 | 第11-12页 |
| 1．2 本课题研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 相位法测量原理研究 | 第14-30页 |
| 2．1 相位法测量系统的基本构成 | 第14页 |
| 2．2 相位法基本原理 | 第14-17页 |
| 2．3 相位的求解 | 第17-20页 |
| 2．3．1 FTP法相位求解 | 第17-18页 |
| 2．3．2 相移法相位求解 | 第18-19页 |
| 2．3．3 卷积解调法相位求解 | 第19-20页 |
| 2．4 FTP法三维物体表面轮廓测量过程分析 | 第20-25页 |
| 2．4．1 参考光栅和变形光栅的生成 | 第21-22页 |
| 2．4．2 一维离散傅立叶变换 | 第22-23页 |
| 2．4．3 频域滤波及傅立叶逆变换 | 第23-24页 |
| 2．4．4 相位差及高度求解 | 第24-25页 |
| 2．5 相位法在三维物体表面轮廓测量中容易出现的问题 | 第25-29页 |
| 2．5．1 时域信号截取所引起的问题 | 第25-26页 |
| 2．5．2 阴影引起的问题 | 第26-27页 |
| 2．5．3 使用Ronchi光栅时所需注意的问题 | 第27-28页 |
| 2．5．4 频域滤波窗口的影响 | 第28-29页 |
| 2．6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统标定方法的研究 | 第30-45页 |
| 3．1 系统结构分析 | 第30-34页 |
| 3．1．1 光心连线与参考平面平行，摄像机光轴与投影仪光轴平行 | 第31-32页 |
| 3．1．2 光心连线与参考平面平行，摄像机光轴与投影仪光轴相交 | 第32页 |
| 3．1．3 光心连线与参考平面不平行，摄像机光轴与投影仪光轴平行 | 第32-33页 |
| 3．1．4 光心连线与参考平面不平行，摄像机光轴与投影仪光轴相交 | 第33-34页 |
| 3．2 系统标定 | 第34-44页 |
| 3．2．1 高度标定 | 第34-36页 |
| 3．2．2 （X，Y）标定 | 第36-44页 |
| 3．2．2．1 小孔成像模型及透视变换矩阵 | 第37-39页 |
| 3．2．2．2 被测物体高度较小时的标定方法 | 第39页 |
| 3．2．2．3 立体标定 | 第39-44页 |
| 3．3 系统标定方法小结 | 第44-45页 |
| 第四章 解相方法的研究 | 第45-55页 |
| 4．1 解相的基本原理 | 第45-46页 |
| 4．2 传统解相方法 | 第46-48页 |
| 4．2．1 相位跟踪解相算法 | 第47页 |
| 4．2．2 自适应阈值解相法 | 第47-48页 |
| 4．3 逐点增长解相法 | 第48-50页 |
| 4．4 沿高度解相方法的研究 | 第50-54页 |
| 4．5 解相方法小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统设计与开发 | 第55-69页 |
| 5．1 系统硬件设备的选择 | 第55-58页 |
| 5．1．1 CCD摄像机的工作原理与选择 | 第55-56页 |
| 5．1．2 图象采集卡的工作原理与选择 | 第56-58页 |
| 5．2 测量系统硬件设计 | 第58-59页 |
| 5．3 测量系统软件设计 | 第59-69页 |
| 5．3．1 编程语言的选择 | 第59-60页 |
| 5．3．2 测量系统软件概述 | 第60-67页 |
| 5．3．2．1 系统标定 | 第61-65页 |
| 5．3．2．2 测量物体类型选择 | 第65页 |
| 5．3．2．3 测量方法选择 | 第65页 |
| 5．3．2．4 模板图象的采集和处理 | 第65-66页 |
| 5．3．2．5 高度求取 | 第66页 |
| 5．3．2．6 测量数据可视化 | 第66-67页 |
| 5．3．2．7 高度查询 | 第67页 |
| 5．3．3 边缘提取 | 第67-69页 |
| 第六章 试验数据与误差分析 | 第69-80页 |
| 6．1 高度测量实验数据 | 第69-77页 |
| 6．1．1 平面物体高度测量，标定精度验证实验 | 第69-74页 |
| 6．1．2 高度连续变化物体测量，（X，Y）标定验证实验 | 第74-77页 |
| 6．2 误差原因分析 | 第77-80页 |
| 6．2．1 光学成像误差 | 第77-78页 |
| 6．2．2 标定误差 | 第78页 |
| 6．2．3 计算方法误差 | 第78-80页 |
| 第七章 相位法在大场景测量中的应用 | 第80-88页 |
| 7．1 大场景测量范围 | 第80-81页 |
| 7．2 投影距离对投影光栅频谱的影响 | 第81-83页 |
| 7．3 大场景测量装置及标定 | 第83-84页 |
| 7．4 大场景测量实例 | 第84-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
