| 内容提要（中、英文） | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1．1 国内外液压冲击器发展概况 | 第7-10页 |
| 1．2 液压冲击器调频调能的研究概况 | 第10-11页 |
| 1．3 液压冲击器缓冲机构的研究概况 | 第11-12页 |
| 1．4 本课题的意义与研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 全液压独立无级调频调能液压冲击器的总体方案研究 | 第14-27页 |
| 2．1 液压冲击机构工作参数的常用调节方法和存在的问题 | 第14-17页 |
| 2．2 机电一体化的压力反馈式液压冲击器工作参数调节方案 | 第17-19页 |
| 2．3 压力反馈液压冲击器方案的提出 | 第19-20页 |
| 2．4 新型液压冲击器的基本结构 | 第20页 |
| 2．5 新型液压冲击器的工作原理 | 第20-22页 |
| 2．6 新型液压冲击器的液压系统 | 第22-23页 |
| 2．7 新型液压冲击器的特点 | 第23-26页 |
| 2．8 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 全液压独立无级调频调能液压冲击器的设计理论研究 | 第27-43页 |
| 3．1 新型液压冲击器的设计理论 | 第27-30页 |
| 3．2 新型液压冲击器活塞系统的设计理论 | 第30-35页 |
| 3．3 新型液压冲击器蓄能器的设计理论 | 第35-38页 |
| 3．4 新型液压冲击器回油储油腔的设计理论 | 第38-43页 |
| 第四章 新型先导式配流阀的研究 | 第43-64页 |
| 4．1 配流阀设计原则 | 第43-44页 |
| 4．2 新型先导式配流阀的结构和工作原理 | 第44-46页 |
| 4．3 新型先导式配流阀的静态研究 | 第46-52页 |
| 4．4 新型先导式配流阀的动态研究 | 第52-64页 |
| 第五章 液压冲击器缓冲机构的自适应控制的研究 | 第64-76页 |
| 5．1 液压冲击器缓冲机构的研究概况 | 第64页 |
| 5．2 液压冲击器新型缓冲机构的工作原理 | 第64-65页 |
| 5．3 液压冲击器缓冲机构的振动力学模型 | 第65-68页 |
| 5．4 液压冲击器缓冲机构控制系统 | 第68-72页 |
| 5．5 缓冲机构阻尼微机控制系统的模拟仿真研究 | 第72-76页 |
| 第六章 全液压独立无级调频调能液压冲击器系统的计算机仿真研究 | 第76-97页 |
| 6．1 新型液压冲击器的结构简化模型 | 第76-77页 |
| 6．2 新型液压冲击器的工作状态 | 第77-79页 |
| 6．3 新型液压冲击器数学模型的建立 | 第79-87页 |
| 6．4 新型液压冲击器仿真模型 | 第87-88页 |
| 6．5 仿真结果分析 | 第88-97页 |
| 第七章 全液压独立无级调频调能液压冲击器实验研究 | 第97-108页 |
| 7．1 实验内容 | 第97页 |
| 7．2 试验原理与方案 | 第97-101页 |
| 7．3 实验测试结果分析 | 第101-106页 |
| 7．4 本章小结 | 第106-108页 |
| 第八章 全文结论 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果及公开发表的著作、论文 | 第111-114页 |
| 参考文献 | 第114-116页 |
