拖拉机室内仿真作业机组电液加载系统的研究

第一章 绪论	第1-12页
1．1 前言	第4-5页
1．2 课题的提出	第5-6页
1．3 仿真试验台介绍	第6-11页
1．4 电液加载系统的设计与研究任务	第11-12页
第二章 拖拉机悬挂加载系统设计	第12-19页
2．1 土壤阻力模型的建立	第12-13页
2．2 液压加载方案的确定	第13-15页
2．3 电液比例加载系统的设计	第15-18页
2．4 阻尼力的模拟	第18-19页
第三章 加载系统性能的理论分析及其校正	第19-29页
3．1 悬挂系统的动力学分析	第19-21页
3．2 加载液压缸的动力学分析	第21-22页
3．3 电液比例溢流阀的传递函数框图	第22-23页
3．4 开环系统的性能仿真	第23-25页
3．5 闭环系统的性能分析	第25-28页
3．6 控制方式的选择	第28-29页
第四章 电液比例加载系统监控器	第29-44页
4．1 监控器的硬件设计与调试	第29-36页
4．2 监控器的软件设计与调试	第36-44页
第五章 上位机监控程序的开发	第44-48页
5．1 上位机的地位与作用	第44页
5．2 监控程序的使用方法	第44-48页
第六章 试验分析与结论	第48-51页
6．1 阶跃响应试验	第48-49页
6．2 频率响应试验	第49-50页
6．3 结论	第50-51页
后记	第51-52页
参考文献	第52-54页
致谢	第54页