土压平衡式盾构机推进液压系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·前言 | 第12页 |
| ·盾构掘进机简介 | 第12-14页 |
| ·盾构机的构造 | 第12-13页 |
| ·盾构机的工作原理 | 第13-14页 |
| ·国内外盾构机的发展历史及研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外盾构机的发展历史及研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内盾构机研究现状及存在的问题 | 第15-16页 |
| ·课题意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 盾构推进电液控制系统的设计 | 第18-26页 |
| ·盾构推进系统 | 第18-21页 |
| ·盾构推进系统结构设计 | 第18-19页 |
| ·盾构推进系统压力流量复合控制 | 第19-21页 |
| ·盾构推进液压系统的组成 | 第21-22页 |
| ·盾构推进液压系统主要元件参数计算及选型 | 第22-26页 |
| ·液压缸参数的确定 | 第22-23页 |
| ·比例溢流阀的选择 | 第23页 |
| ·比例调速阀的选择 | 第23-24页 |
| ·液压辅件的选择 | 第24-26页 |
| 第3章 盾构推进液压系统的建模 | 第26-38页 |
| ·盾构推进液压系统建模方法简介 | 第26-27页 |
| ·推进液压系统建模 | 第27-38页 |
| ·液压缸模型 | 第27-30页 |
| ·比例溢流阀模型 | 第30-34页 |
| ·比例调速阀模型 | 第34-36页 |
| ·压力传感器和速度传感器模型 | 第36-37页 |
| ·系统模型的确定 | 第37-38页 |
| 第4章 盾构推进系统PID控制及仿真 | 第38-48页 |
| ·PID控制方法 | 第38-41页 |
| ·PID控制原理 | 第38-39页 |
| ·PID控制器参数对系统性能的影响 | 第39-40页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第40-41页 |
| ·液压系统的仿真概述 | 第41-43页 |
| ·液压系统仿真的目的和意义 | 第41-42页 |
| ·仿真环境简介 | 第42-43页 |
| ·盾构推进液压系统的仿真 | 第43-48页 |
| ·盾构推进压力控制 | 第43-46页 |
| ·盾构推进速度控制 | 第46-48页 |
| 第5章 盾构推进系统的模糊PID控制 | 第48-58页 |
| ·模糊控制理论 | 第48-51页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第49-50页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第50-51页 |
| ·模糊PID控制基本技术及原理 | 第51-52页 |
| ·推进系统模糊PID控制器设计 | 第52-58页 |
| 第6章 可编程控制器设计 | 第58-76页 |
| ·PLC概述 | 第58-63页 |
| ·PLC特点 | 第58-60页 |
| ·PLC的应用领域 | 第60-61页 |
| ·PLC的基本组成及功能 | 第61-63页 |
| ·Siemens S7-300系列PLC特征 | 第63-66页 |
| ·Siemens S7-300系列PLC介绍 | 第63-64页 |
| ·Siemens S7-300系列PLC工作原理 | 第64-66页 |
| ·PLC硬件设计 | 第66-68页 |
| ·电控系统实现功能 | 第66页 |
| ·系统I/O确定 | 第66-68页 |
| ·控制顺序确定 | 第68页 |
| ·电控系统的抗干扰设计 | 第68-70页 |
| ·干扰的产生和耦合方式 | 第68-69页 |
| ·干扰的抑制技术 | 第69-70页 |
| ·控制系统软件设计 | 第70-76页 |
| ·STEP7的程序结构分类 | 第70-71页 |
| ·编程语言 | 第71-72页 |
| ·编制控制程序 | 第72-74页 |
| ·工作过程分析 | 第74-75页 |
| ·程序测试和修改 | 第75-76页 |
| 第7章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
