机动目标跟踪航迹生成的融合算法研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·研究背景 | 第15-17页 |
| ·基本概念 | 第15页 |
| ·融合定义 | 第15-16页 |
| ·功能模型 | 第16-17页 |
| ·研究现状 | 第17-22页 |
| ·第一级对象精炼 | 第17-21页 |
| ·第二级态势评估 | 第21-22页 |
| ·第三级威胁评估 | 第22页 |
| ·第四级过程精炼 | 第22页 |
| ·多雷达系统 | 第22-25页 |
| ·雷达系统 | 第22-23页 |
| ·雷达组网 | 第23-24页 |
| ·结构模型 | 第24-25页 |
| ·研究内容 | 第25-27页 |
| ·点迹关联算法 | 第25-26页 |
| ·交互式多模型算法 | 第26页 |
| ·异步航迹融合算法 | 第26-27页 |
| 第二章 点迹关联算法 | 第27-73页 |
| ·基于量测分配的单传感器多目标数据关联算法 | 第27-42页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·MSDA算法 | 第28-30页 |
| ·算法思想 | 第30-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-42页 |
| ·基于目标复用的单传感器多目标数据关联算法 | 第42-53页 |
| ·问题描述 | 第43页 |
| ·TRDA算法 | 第43-46页 |
| ·算法思想 | 第46-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-53页 |
| ·基于量测分配的多传感器多目标数据关联算法 | 第53-63页 |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·MMSDA算法 | 第55-57页 |
| ·S-MSDA算法 | 第57-58页 |
| ·仿真结果 | 第58-63页 |
| ·基于目标复用的多传感器多目标数据关联算法 | 第63-68页 |
| ·问题描述 | 第63-64页 |
| ·MTRDA算法 | 第64页 |
| ·S-TRDA算法 | 第64-65页 |
| ·仿真结果 | 第65-68页 |
| ·算法比较 | 第68-72页 |
| ·仿真设置 | 第68页 |
| ·单传感器数据关联算法比较 | 第68-70页 |
| ·多传感器数据关联算法比较 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第三章 交互式多模型算法 | 第73-121页 |
| ·基于模型集合切换的多模型算法 | 第73-81页 |
| ·问题描述 | 第73-75页 |
| ·MSIMM算法 | 第75-77页 |
| ·仿真结果 | 第77-81页 |
| ·基于多时刻模型概率分布的多模型算法 | 第81-91页 |
| ·问题描述 | 第81-82页 |
| ·MTMM算法 | 第82-84页 |
| ·仿真结果 | 第84-91页 |
| ·基于模型概率优化的多模型算法 | 第91-97页 |
| ·问题描述 | 第91-92页 |
| ·MRMM算法 | 第92-93页 |
| ·算法思想 | 第93页 |
| ·仿真结果 | 第93-97页 |
| ·单传感器多目标下的机动目标跟踪算法 | 第97-104页 |
| ·问题描述 | 第97-98页 |
| ·IMM-MSDA算法 | 第98-100页 |
| ·仿真结果 | 第100-104页 |
| ·多传感器多目标下的机动目标跟踪算法 | 第104-111页 |
| ·问题描述 | 第104-105页 |
| ·IMM-MMSDA算法 | 第105-108页 |
| ·仿真结果 | 第108-111页 |
| ·闪烁噪声下基于模型集合切换的机动目标跟踪算法 | 第111-119页 |
| ·问题描述 | 第112-113页 |
| ·MSGT算法 | 第113-115页 |
| ·仿真结果 | 第115-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第四章 异步航迹融合算法 | 第121-135页 |
| ·基于最优加权的多模型异步航迹融合算法 | 第121-126页 |
| ·问题描述 | 第121-122页 |
| ·MMASTF算法 | 第122-125页 |
| ·仿真结果 | 第125-126页 |
| ·基于异步航迹融合的乱序数据处理算法 | 第126-133页 |
| ·问题描述 | 第127-128页 |
| ·ATFOOSM算法 | 第128-131页 |
| ·基于等效量测的ATFOOSM算法 | 第131-132页 |
| ·仿真结果 | 第132-133页 |
| ·本章小结 | 第133-135页 |
| 结束语 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-146页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第146页 |
