| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-31页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-28页 |
| ·表面微观形貌及其摩擦学研究 | 第13-16页 |
| ·有向摩擦研究 | 第16-19页 |
| ·流体润滑建模研究 | 第19-23页 |
| ·摩擦力模型研究 | 第23-25页 |
| ·惯性摩擦致动器研究 | 第25-28页 |
| ·研究内容 | 第28-29页 |
| ·全文安排 | 第29-31页 |
| 第2章 规则微凸体表面制备及摩擦学性能实验研究 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·规则表面的制备方法及过程 | 第31-34页 |
| ·表面压孔 | 第31-32页 |
| ·液态注模 | 第32-34页 |
| ·固态分模 | 第34页 |
| ·摩擦实验方法及实验过程 | 第34-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-49页 |
| ·规则微凸体表面的摩擦行为 | 第37-39页 |
| ·规则非对称微凸体表面的摩擦行为 | 第39-42页 |
| ·微凸体高度对摩擦力的影响 | 第42-44页 |
| ·相对运动方向对摩擦力的影响 | 第44-46页 |
| ·滑动速度对摩擦力的影响 | 第46-48页 |
| ·实验结果分析与探讨 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 规则微凸体表面无润滑状态摩擦力计算模型研究 | 第51-68页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·微变模型 | 第51-56页 |
| ·LuGre模型 | 第51-53页 |
| ·Elastic-plastic模型 | 第53-54页 |
| ·Leuven模型 | 第54-55页 |
| ·GMS模型 | 第55-56页 |
| ·微变模型的不足 | 第56页 |
| ·基于参数转化的有向摩擦模型 | 第56-61页 |
| ·对LuGre模型的进一步分析 | 第57-59页 |
| ·参数值的转换方法 | 第59-61页 |
| ·面向微变模型的解决方法 | 第61页 |
| ·混合转换模型的实验论证 | 第61-66页 |
| ·实验系统模型建立 | 第62页 |
| ·系统识别 | 第62-63页 |
| ·对比论证 | 第63-66页 |
| ·连续性分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 规则微凸体摩擦面流体润滑模型构建与论证 | 第68-87页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·新型流体润滑模型的建立 | 第68-72页 |
| ·控制方程 | 第68-69页 |
| ·空穴模型 | 第69-72页 |
| ·模型求解 | 第72-73页 |
| ·基于滑动轴承的比较论证 | 第73-83页 |
| ·轴承结构及实验结果 | 第74-75页 |
| ·新型流体润滑模型的应用 | 第75-78页 |
| ·其它流体润滑模型的应用 | 第78-79页 |
| ·结果对比与论证 | 第79-83页 |
| ·基于规则微凸体摩擦面比较论证 | 第83-86页 |
| ·规则微凸体表面结构和实验结果 | 第84页 |
| ·新型流体润滑模型的应用及求解 | 第84-85页 |
| ·结果对比和论证 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 流体润滑规则非对称微凸体表面有向摩擦行为研究 | 第87-94页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·微观规则摩擦面几何建模 | 第87-89页 |
| ·固体表面形貌 | 第87-88页 |
| ·流体润滑区域及其边界 | 第88-89页 |
| ·流体区域离散 | 第89页 |
| ·模型的应用与求解 | 第89-90页 |
| ·结果与讨论 | 第90-93页 |
| ·恒定间距下的摩擦行为 | 第90-91页 |
| ·恒定压力下的摩擦行为 | 第91页 |
| ·分析和探讨 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 有向摩擦在惯性摩擦致动器中的应用研究 | 第94-101页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·有向摩擦在惯性摩擦致动器中的应用分析 | 第94-97页 |
| ·有向摩擦在惯性摩擦致动器中的应用建模 | 第97-100页 |
| ·惯性摩擦致动器模型 | 第97-98页 |
| ·模型参数的确定 | 第98-99页 |
| ·比较论证 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第7章 总结与展望 | 第101-105页 |
| ·研究内容及结论 | 第101-102页 |
| ·创新点 | 第102-103页 |
| ·研究展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 附录A 攻读博士学位期间的研究工作 | 第116-118页 |
| A.1 发表及接收的论文 | 第116页 |
| A.2 拟发表论文 | 第116页 |
| A.3 参加的学术会议 | 第116-117页 |
| A.4 申报专利 | 第117-118页 |
| 附录B LuGre及混合转换模型的Simulink表达 | 第118-120页 |
| 附录C 各模型系统参数识别程序 | 第120-123页 |
| C.1 摩擦力模型参数的识别 | 第120-121页 |
| C.2 惯性摩擦致动器模型参数的识别 | 第121-123页 |
| 附录D NS-NEW模型求解过程CFX-CCL语句 | 第123-125页 |
| 附录E 基于雷诺方程的流体润滑模型的求解过程和求解程序 | 第125-132页 |
| E-1 求解说明 | 第125页 |
| E-2 程序求解过程 | 第125-126页 |
| E-3 Matlab求解程序 | 第126-132页 |
| 附录F 不同流体润滑模型计算得到的承载力和摩擦力矩 | 第132-133页 |
| 附录G 惯性摩擦致动器模型的Simulink表达 | 第133页 |
