考虑耗散力的抽油系统动力学分析及弹性机构振动控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题意义及背景 | 第11-12页 |
| ·有杆抽油系统动力学分析及效率优化问题综述 | 第12-16页 |
| ·有杆抽油系统摩擦系数确定 | 第13页 |
| ·有杆抽油系统动力学建模及求解 | 第13-15页 |
| ·有杆抽油系统效率优化 | 第15-16页 |
| ·机械结构振动被动控制问题综述 | 第16-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 定向井有杆抽油系统动态性能分析 | 第19-37页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·有杆抽油系统工作原理 | 第19-20页 |
| ·有杆抽油系统地面抽油机的运动分析 | 第20-24页 |
| ·定向井有杆抽油系统动态特性的传统分析方法 | 第24-27页 |
| ·抽油杆柱所受支反力的求解 | 第27-31页 |
| ·单元质量矩阵和刚度矩阵的建立 | 第27-29页 |
| ·静力平衡方程的建立及其求解 | 第29页 |
| ·定向井井眼轨迹的拟合 | 第29-31页 |
| ·杆柱纵向振动单元运动微分方程的建立及载荷分析 | 第31-33页 |
| ·杆柱纵向振动系统运动微分方程的建立及其求解 | 第33-34页 |
| ·数值计算实例 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 定向井有杆抽油系统摩擦系数辨识 | 第37-48页 |
| ·概述 | 第37-38页 |
| ·24方向链码的原理 | 第38-40页 |
| ·傅里叶系数计算 | 第40-42页 |
| ·封闭曲线的重构 | 第42页 |
| ·形状特征和欧氏距离 | 第42-43页 |
| ·基于链码的特征识别方法在摩擦系数辨识中的应用 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 考虑摩擦非线性的定向井有杆抽油系统动态仿真 | 第48-59页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·摩擦模型 | 第48-51页 |
| ·静态摩擦模型 | 第49-50页 |
| ·动态摩擦模型 | 第50-51页 |
| ·LuGer模型参数的确定 | 第51-53页 |
| ·定向井有杆抽油系统泵功图计算 | 第53-55页 |
| ·数值计算实例 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 有杆抽油系统井下能耗分析 | 第59-67页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·杆管间库仑摩擦力及杆柱纵向弹性运动速度的求解 | 第59-60页 |
| ·有杆抽油系统井下耗能分析 | 第60-62页 |
| ·杆管间库仑摩擦的耗能 | 第60-61页 |
| ·杆液间粘滞摩擦的耗能 | 第61-62页 |
| ·盘根盒对杆柱的摩擦耗能 | 第62页 |
| ·井下输入功及效率计算 | 第62-63页 |
| ·计算实例 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 有杆抽油系统井下效率优化 | 第67-80页 |
| ·概述 | 第67页 |
| ·油井流入动态关系 | 第67-69页 |
| ·井底流压的计算 | 第69-70页 |
| ·井下效率计算 | 第70-76页 |
| ·井下效率计算式 | 第70-71页 |
| ·泵效计算 | 第71-73页 |
| ·系统参数对泵效及井下效率影响分析 | 第73-76页 |
| ·井下效率优化 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 7 平面弹性机构振动被动控制研究 | 第80-102页 |
| ·概述 | 第80页 |
| ·结构阻尼五参量本构关系式 | 第80-82页 |
| ·积分型五参量本构关系 | 第82页 |
| ·有限元形式的单元动力学方程 | 第82-84页 |
| ·五参量取值范围的讨论 | 第84页 |
| ·系统模型的建立 | 第84-86页 |
| ·系统运动微分方程的建立 | 第86-87页 |
| ·系统运动微分方程求解 | 第87-93页 |
| ·数值计算实例 | 第93-101页 |
| ·算例一 | 第93页 |
| ·算例二 | 第93-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 8 全文工作总结 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第112页 |
