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基于坐标法的大型齿轮在位检测系统研制

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-11页
   ·大型齿轮测量技术现状第7-8页
   ·课题的来源及研究的意义第8-10页
   ·课题主要研究及工作内容及难点第10-11页
2 大型齿轮在位测量系统的硬件平台及软件环境第11-16页
   ·大型齿轮在位测量系统硬件部分组成第11-12页
     ·机械结构组成第11-12页
     ·电机及运动控制测量系统硬件第12页
   ·系统软件组成第12-15页
     ·面向对象的编程方法第13页
     ·软件架构及组成第13-15页
   ·本章小结第15-16页
3 基于精确定位的齿廓偏差测量第16-23页
   ·齿廓偏差的定义第16-17页
   ·定位机构原理第17-18页
   ·坐标转换及计算第18-19页
     ·坐标转化及统一第18-19页
     ·具体坐标计算过程第19页
   ·精确定位方法齿形测量实验及分析第19-22页
     ·实验内容及数据第19-20页
     ·实验结果分析第20-22页
   ·本章小结第22-23页
4 基于曲线拟合的齿廓形状误差测量第23-40页
   ·神经网络实现渐开线拟合第23-30页
     ·BP神经网络介绍第24-26页
     ·BP神经网络实现及流程第26-27页
     ·MATLAB和Visual C++混合编程实现神经网络第27-29页
     ·具体拟合实验第29-30页
   ·求解理论渐开线和实际渐开线间的偏差第30-33页
     ·理论与测量坐标系的坐标变换第30-32页
     ·实际测量渐开线的最小二乘拟合第32-33页
   ·采用遗传算法寻优第33-39页
     ·遗传算法介绍第33-35页
     ·遗传算法求解齿廓形状误差第35-38页
     ·实验及结果第38-39页
   ·计算齿廓形状误差的近似方法第39页
   ·本章小结第39-40页
5 齿距、齿厚、及径向跳动的测量第40-52页
   ·齿距偏差定义第40-41页
   ·齿距偏差测量方法介绍第41-44页
     ·齿距偏差的绝对测量第41-42页
     ·齿距偏差的相对测量第42-44页
   ·单测头齿距测量方案第44-45页
   ·齿距测量实验及相关结果分析第45-46页
   ·齿厚测量及其评定第46-48页
     ·齿厚公差定义第46-47页
     ·齿厚的测量及评价第47-48页
   ·径向跳动测量方案第48-51页
     ·径向跳动的定义第48-49页
     ·径向跳动的测量第49-50页
     ·径向跳动的评定方法第50-51页
   ·本章小结第51-52页
6 误差的修正和补偿第52-67页
   ·机构误差及变形误差第52-55页
     ·直线运动部件及旋转运动部件误差第52-53页
     ·力变形误差及温度误差第53-55页
   ·测头、光栅、电路误差及电控系统误差第55-57页
   ·齿形、齿距等测量具体方案误差分析第57-59页
     ·齿形误差测量分析第57-58页
     ·齿距误差测量分析第58-59页
   ·误差修正补偿及具体数学模型第59-61页
   ·齿轮误差评定专家系统方案第61-66页
     ·专家系统介绍第61-63页
     ·知识库的设计第63-65页
     ·推理机设计第65-66页
   ·本章小结第66-67页
7 结论与展望第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-71页
附录第71-75页
在校期间所发表的论文第75页

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