| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景目的与意义 | 第7-9页 |
| ·交流调速系统发展及现状 | 第8-9页 |
| ·异步电动机调速系统的控制方法 | 第9-10页 |
| ·高压大容量逆变器技术简介 | 第10页 |
| ·多电平逆变器直接转矩控制策略的发展 | 第10-11页 |
| ·本论文主要研究工作及内容 | 第11-12页 |
| 2 三电平逆变器直接转矩控制的基本原理 | 第12-34页 |
| ·三电平逆变器的基本拓扑结构、原理，电压空间矢量和数学模型 | 第12-18页 |
| ·三电平逆变器的基本拓扑结构、原理 | 第12-15页 |
| ·三电平逆变器的数学模型 | 第15-17页 |
| ·三电平逆变器电压空间矢量 | 第17-18页 |
| ·三电平供电下异步电动机动态数学模型及坐标变换 | 第18-23页 |
| ·异步电动机在正交定子坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| ·空间矢量的概念和原理及坐标变换 | 第20-21页 |
| ·三电平逆变器与异步电机之间的关系 | 第21-23页 |
| ·三电平逆变器直接转矩控制技术的基本原理 | 第23-33页 |
| ·定子磁通控制原理 | 第23-25页 |
| ·电磁转矩控制原理 | 第25页 |
| ·定子磁链和电磁转矩的观测 | 第25-28页 |
| ·定子磁通和电磁转矩参考值的设定 | 第28页 |
| ·中点电压平衡 | 第28-31页 |
| ·电压跳幅限制 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 三电平逆变器直接转矩控制的控制策略 | 第34-44页 |
| ·单一矢量法 | 第34-35页 |
| ·固定方向合成矢量 | 第35-42页 |
| ·固定矢量的合成顺序 | 第38-39页 |
| ·固定合成矢量扇区的合理划分及开关表的建立 | 第39-42页 |
| ·三电平逆变器直接转矩控制中无速度传感器的应用 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 三电平逆变器直接转矩控制系统仿真 | 第44-52页 |
| ·三电平直接转矩控制系统仿真基本思路和特点 | 第44-47页 |
| ·三电平逆变器模型 | 第44-45页 |
| ·异步电机模型 | 第45-46页 |
| ·直接转矩控制算法 | 第46页 |
| ·PI参数的选择 | 第46-47页 |
| ·仿真结果与分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 三电平逆变器直接转矩控制硬件实验 | 第52-66页 |
| ·系统硬件设计 | 第52-62页 |
| ·整流和滤波电路 | 第53页 |
| ·逆变电路 | 第53-54页 |
| ·电压、电流检测电路及磁通量计算 | 第54-56页 |
| ·磁链扇区的判断 | 第56-57页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第57-59页 |
| ·DSP控制系统简介 | 第59-62页 |
| ·系统软件设计 | 第62-65页 |
| ·软件总体设计 | 第62-63页 |
| ·应用程序实现 | 第63-65页 |
| ·实验结果 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |