多过程数控系统解释器及RTCP功能的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-14页 |
| ·数控系统概述 | 第9-10页 |
| ·多过程数控系统概述 | 第10-12页 |
| ·五轴联动数控系统概述 | 第12-14页 |
| ·研究内容及意义 | 第14页 |
| ·多过程数控系统程序解释器工作内容概述 | 第14页 |
| ·五轴联动数控系统通用RTCP 功能工作内容概述 | 第14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 数控系统概述 | 第16-22页 |
| ·数控系统总体结构 | 第16页 |
| ·解释器 | 第16-19页 |
| ·数控加工程序的组成结构和特点 | 第17页 |
| ·解释器的功能 | 第17-18页 |
| ·解释器与其他模块的调用关系 | 第18-19页 |
| ·任务控制器 | 第19-20页 |
| ·运动控制器 | 第20-21页 |
| ·其它模块 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 多过程数控系统程序解释器的设计与实现 | 第22-36页 |
| ·解释器调用机制的分析与改进 | 第22-25页 |
| ·调用机制分析 | 第22-23页 |
| ·调用机制改进 | 第23-25页 |
| ·现有解释器数据结构分析 | 第25-27页 |
| ·解释器结构设计 | 第27-33页 |
| ·数值表达式的处理 | 第27-28页 |
| ·语法分析模块 | 第28-31页 |
| ·解释执行模块 | 第31-33页 |
| ·通用RTCP 功能G96 和G97 | 第33-34页 |
| ·性能测试 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 通用RTCP 算法数学建模 | 第36-51页 |
| ·五轴联动数控机床结构 | 第36-38页 |
| ·刀具双摆动结构 | 第36-37页 |
| ·工作台双回转结构 | 第37-38页 |
| ·刀具与工作台双回转结构 | 第38页 |
| ·通用RTCP 算法数学建模 | 第38-50页 |
| ·刀具双摆动机床结构RTCP 数学建模 | 第38-42页 |
| ·工作台双回转机床结构RTCP 数学建模 | 第42-46页 |
| ·刀具与工作台双回转机床结构RTCP 数学建模 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 通用RTCP 功能的设计与实现 | 第51-63页 |
| ·非线性误差校验 | 第51-53页 |
| ·通用RTCP 功能设计 | 第53-57页 |
| ·RTCP 功能实现原理 | 第53页 |
| ·通用RTCP 功能设计 | 第53-57页 |
| ·通用RTCP 算法理论误差分析 | 第57-59页 |
| ·禁止RTCP 功能的算法误差分析 | 第57-58页 |
| ·激活RTCP 功能的算法误差分析 | 第58-59页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第59-62页 |
| ·仿真实验结果 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表文章 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
