| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·数字化焊接电源系统简介 | 第7-9页 |
| ·数字化焊接电源的定义与特点 | 第7-8页 |
| ·数字化焊接电源的优点 | 第8-9页 |
| ·熔化极脉冲氩弧焊概述 | 第9-13页 |
| ·熔化极脉冲氩弧焊的脉冲参数 | 第9-10页 |
| ·熔化极脉冲氩弧焊的研究现状及存在问题 | 第10-13页 |
| ·熔化极脉冲氩弧焊的控制方法 | 第10-12页 |
| ·熔化极脉冲氩弧焊控制方法的实现方式 | 第12-13页 |
| ·熔化极双脉冲氩弧焊的研究现状 | 第13页 |
| ·本课题的研究目的及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 脉冲MIG 焊的熔滴过渡行为及电源外特性的控制策略 | 第15-21页 |
| ·脉冲MIG 焊熔滴过渡行为 | 第15-18页 |
| ·熔滴过渡的机理 | 第15-17页 |
| ·脉冲MIG 焊熔滴过渡形式 | 第17-18页 |
| ·脉冲MIG 焊熔滴过渡的影响因素 | 第18-19页 |
| ·焊接电源外特性设计方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 双处理器数字化焊接电源硬件设计 | 第21-29页 |
| ·数字化焊机系统总体设计 | 第21-22页 |
| ·单片机控制系统设计 | 第22-24页 |
| ·DSP 控制系统设计 | 第24-26页 |
| ·TMS320LF2407A 简介 | 第24-25页 |
| ·DSP 系统接口设计 | 第25-26页 |
| ·控制电路硬件设计及调试 | 第26-28页 |
| ·电压采样电路 | 第26页 |
| ·电流采样电路设计 | 第26-28页 |
| ·双路PWM 输出隔离电路 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 控制策略与PI 控制参数的确定 | 第29-41页 |
| ·PID 控制系统理论 | 第29-32页 |
| ·控制系统数学模型的建立 | 第32-35页 |
| ·控制对象传递函数的确定 | 第32-33页 |
| ·电压反馈通道传递函数的确定 | 第33-34页 |
| ·电流反馈通道传递函数的确定 | 第34-35页 |
| ·控制参数的确定 | 第35-39页 |
| ·电压数字PI 控制器参数的确定 | 第36-38页 |
| ·电流数字PI 控制器参数的确定 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 脉冲MIG 焊数字控制系统软件设计 | 第41-56页 |
| ·单片机系统人机对话界面设计 | 第41-42页 |
| ·DSP 系统控制总体程序的设计 | 第42-43页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第43-44页 |
| ·引弧子程序设计 | 第44-45页 |
| ·收弧子程序设计 | 第45-46页 |
| ·正常焊接子程序设计 | 第46-54页 |
| ·双路PWM 信号产生子程序设计 | 第48-50页 |
| ·A/D 采样及转换子程序设计 | 第50-51页 |
| ·PI 控制子程序设计 | 第51-54页 |
| ·双脉冲MIG 焊控制系统设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 实验验证 | 第56-62页 |
| ·单脉冲焊的双路相差 180°相位 PWM 控制信号 | 第56-57页 |
| ·双脉冲焊的双路相差 180°相位 PWM 控制信号 | 第57页 |
| ·双路相差 180°相位收弧 PWM 控制信号 | 第57-58页 |
| ·双处理器数字化电源的双阶梯型外特性验证 | 第58-60页 |
| ·电压负反馈控制 | 第58-59页 |
| ·电流恒流控制 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第七章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
