基于PLC模糊控制的桥式起重机变频调速系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·起重机的发展状况和研究趋势 | 第10-12页 |
| ·传统桥式起重机控制系统的特点及存在的问题 | 第12-13页 |
| ·起重机调速技术的发展现状 | 第13-15页 |
| ·模糊控制理论概况 | 第15-16页 |
| ·本论文的研究意义及主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 变频调速控制技术的基本原理 | 第19-28页 |
| ·变频调速原理简介 | 第19-21页 |
| ·变频器 | 第21-24页 |
| ·变频器的类型 | 第22页 |
| ·变频器的基本结构 | 第22-23页 |
| ·变频器的主电路 | 第23-24页 |
| ·变频器的控制电路 | 第24页 |
| ·现代变频调速的控制方法 | 第24-25页 |
| ·变频调速与传统串电阻调速效果比较 | 第25-28页 |
| 第3章 变频调速系统的总体设计 | 第28-45页 |
| ·桥式起重机系统简介 | 第28页 |
| ·系统总体方案设计 | 第28-30页 |
| ·系统部件的选择 | 第30-31页 |
| ·系统的通信程序设计 | 第31-45页 |
| ·PLC与上位机之间的通信 | 第31-39页 |
| ·PLC与变频器的通信 | 第39-45页 |
| 第4章 系统模糊控制器的设计 | 第45-60页 |
| ·模糊控制理论 | 第45-48页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第45-47页 |
| ·模糊控制特点 | 第47-48页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第48-50页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第50-51页 |
| ·电机转速模糊控制器的设计 | 第51-60页 |
| ·确定模糊控制器的输入变量和输出变量 | 第52页 |
| ·输入、输出变量的论域及参数的确定 | 第52-56页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第56-58页 |
| ·确定解模糊策略 | 第58-60页 |
| 第5章 模糊控制变频调速系统的实现及仿真 | 第60-77页 |
| ·PLC概述 | 第60-62页 |
| ·PLC的起源和定义 | 第60-61页 |
| ·PLC的发展 | 第61-62页 |
| ·PLC的基本结构和工作原理 | 第62-66页 |
| ·PLC的基本结构 | 第62-64页 |
| ·PLC的工作原理 | 第64-66页 |
| ·PLC控制系统的整体设计 | 第66-67页 |
| ·模糊控制的PLC实现 | 第67-74页 |
| ·输入量模糊化的研究 | 第68-70页 |
| ·模糊控制表查询程序的设计 | 第70-74页 |
| ·模糊控制变频调速系统的仿真 | 第74-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 全文总结 | 第77-78页 |
| 研究展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84页 |
