| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·焊接自动化综述 | 第11-13页 |
| ·焊接自动检测 | 第11-12页 |
| ·焊接自动操作 | 第12-13页 |
| ·焊接自动调整 | 第13页 |
| ·微束等离子弧焊综述 | 第13-19页 |
| ·等离子弧的类型及应用特点 | 第13-16页 |
| ·微束等离子弧焊的焊接过程及特点 | 第16-18页 |
| ·微束等离子弧焊的发展动态 | 第18-19页 |
| ·摩托车传动齿轮盘结构 | 第19-20页 |
| ·本论文研究的背景和意义 | 第20-21页 |
| ·本论文主要完成的工作 | 第21-23页 |
| 第2章 系统硬件 | 第23-44页 |
| ·环缝自动焊接机构设计 | 第23-26页 |
| ·控制系统的组成及工作原理 | 第26-44页 |
| ·PLC控制单元 | 第28-34页 |
| ·焊接电源 | 第34-35页 |
| ·变频调速系统 | 第35-40页 |
| ·送丝系统 | 第40-41页 |
| ·水冷系统 | 第41页 |
| ·气路系统 | 第41页 |
| ·焊枪 | 第41页 |
| ·人机界面 | 第41-42页 |
| ·系统电气构成 | 第42-44页 |
| 第3章 系统软件 | 第44-60页 |
| ·系统工作时序 | 第44-45页 |
| ·编程设计 | 第45-60页 |
| ·编程软件 | 第45-50页 |
| ·PLC控制程序设计 | 第50-54页 |
| ·人机界面设计 | 第54-60页 |
| 第4章 系统调试 | 第60-65页 |
| ·模拟调试 | 第60页 |
| ·现场调试 | 第60-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 附:摩托车传动齿轮盘等离子弧焊接控制系统PLC控制程序 | 第70-77页 |