基于立体视觉的牙模三维重建系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·数字化三维牙模的获取 | 第8-9页 |
| ·立体视觉技术 | 第9-14页 |
| ·立体视觉研究概况 | 第9-13页 |
| ·典型双目立体视觉系统的组成 | 第13-14页 |
| ·课题的来源及研究的目的和意义 | 第14页 |
| ·本论文研究工作来源 | 第14页 |
| ·本论文的研究意义 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 牙颌模型三维重建系统的构建 | 第15-21页 |
| ·系统构成 | 第15页 |
| ·系统的精度分析 | 第15-16页 |
| ·系统的硬件构成 | 第16-17页 |
| ·系统的软件开发平台 | 第17-19页 |
| ·Qt 简介 | 第17-19页 |
| ·Open CV | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 CCD 摄像机的标定 | 第21-35页 |
| ·摄像机成像模型及坐标系 | 第21-24页 |
| ·摄像机成像模型 | 第21-22页 |
| ·三个坐标系 | 第22-24页 |
| ·理想摄像机的标定 | 第24-27页 |
| ·摄像机的畸变 | 第27-28页 |
| ·镜头畸变的校正 | 第28-29页 |
| ·程序实现及结果分析 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 牙颌模型图像的预处理 | 第35-44页 |
| ·图像灰度化 | 第35页 |
| ·图像滤波 | 第35-37页 |
| ·直方图处理 | 第37-38页 |
| ·图像锐化 | 第38-40页 |
| ·程序实现及结果分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 牙颌模型立体匹配 | 第44-58页 |
| ·基于区域的立体匹配 | 第45页 |
| ·相关性测度函数 | 第45-46页 |
| ·匹配窗口大小选择 | 第46页 |
| ·约束条件 | 第46-49页 |
| ·极线计算及极线校正 | 第49-51页 |
| ·视差图的后处理 | 第51页 |
| ·程序实现及结果分析 | 第51-57页 |
| ·匹配窗口的选择实验 | 第52-54页 |
| ·相关性测度函数的选择实验 | 第54-56页 |
| ·牙模图像匹配实验 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 三维重建 | 第58-73页 |
| ·空间点三维坐标计算 | 第58-61页 |
| ·非平行双目立体视觉系统的空间点坐标计算 | 第58-60页 |
| ·平行双目立体视觉系统的空间点坐标计算 | 第60-61页 |
| ·空间点的三角剖分 | 第61-65页 |
| ·利用OPENGL 实现三维显示 | 第65-66页 |
| ·OpenGL 简介 | 第65-66页 |
| ·纹理粘贴 | 第66页 |
| ·程序实现及结果分析 | 第66-72页 |
| ·程序的实现 | 第67-70页 |
| ·三角剖分实验 | 第70-71页 |
| ·牙颌模型三维重建实验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 7 全文总结 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77页 |
| 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第77页 |
