捷联惯导系统中石英加速度计温漂补偿研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第7-10页 |
| ·惯性导航系统概述 | 第7-8页 |
| ·捷联惯性技术的发展 | 第8-9页 |
| ·加速度计的发展概述 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容和基本框架 | 第10-12页 |
| 2 捷联惯导系统的工作原理 | 第12-20页 |
| ·坐标系的定义 | 第12-13页 |
| ·捷联式惯性导航的实现过程 | 第13-14页 |
| ·捷联惯性导航的基本算法 | 第14-18页 |
| ·捷联式惯性导航算法的内容 | 第14页 |
| ·载体位置和姿态角的推算 | 第14-15页 |
| ·姿态矩阵的推算 | 第15-18页 |
| ·惯性器件的输出精度对导航系统的影响 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 石英加速度计的温度漂移分析 | 第20-27页 |
| ·石英挠性摆式加速度计的工作原理 | 第21-23页 |
| ·石英加速度计的温度漂移试验 | 第23-26页 |
| ·温度漂移试验方法 | 第23-24页 |
| ·温度漂移试验结果 | 第24-26页 |
| ·石英挠性加速度计的温度漂移分析 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 石英加速度计的温度漂移补偿 | 第27-35页 |
| ·BP 神经网络 | 第27-31页 |
| ·Morlet 小波神经网络 | 第31-32页 |
| ·小波神经网络模型建立 | 第32-33页 |
| ·硬件实现方案 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 石英加速度计温漂补偿的软硬件实现 | 第35-59页 |
| ·捷联惯导系统信号采集处理实现方案 | 第35-36页 |
| ·主要芯片的选型 | 第36-39页 |
| ·FPGA 芯片的选型 | 第36-37页 |
| ·DSP 芯片的选型 | 第37页 |
| ·精密运放芯片的选型 | 第37页 |
| ·A/D 转换芯片的选型 | 第37-38页 |
| ·温度传感电路 | 第38-39页 |
| ·加速度计温漂补偿的软硬件设计 | 第39-40页 |
| ·串口通信的FPGA 实现 | 第40-48页 |
| ·接口类型介绍 | 第40-41页 |
| ·串口通信 | 第41-44页 |
| ·串口的接口标准 | 第44-47页 |
| ·用FPGA 实现串口通信 | 第47-48页 |
| ·曼彻斯特码编码的FPGA 实现 | 第48-58页 |
| ·曼彻斯特码介绍 | 第49-50页 |
| ·曼彻斯特码编码的FPGA 实现 | 第50-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·对以后工作的展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65页 |
