| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·交流感应电机控制技术的发展与现状 | 第9-10页 |
| ·常见的交流电机控制技术 | 第10-13页 |
| ·恒压频比控制 | 第10-11页 |
| ·磁场定向控制 | 第11页 |
| ·直接转矩控制 | 第11-12页 |
| ·反馈线性化控制 | 第12页 |
| ·滑模变结构控制 | 第12-13页 |
| ·智能控制 | 第13页 |
| ·滑模变结构技术的发展 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 2 感应电机矢量控制的基本原理 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·三相坐标系变换为两相静止坐标系 | 第16-17页 |
| ·二相静止坐标系变换为二相旋转坐标系 | 第17-18页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·任意两相旋转坐标系下感应电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·感应电机转子磁场定向矢量控制基本方程 | 第20-21页 |
| ·转子磁场定向的感应电机矢量控制系统 | 第21-24页 |
| ·矢量控制方式的分类 | 第21-22页 |
| ·感应电机转子磁场定向矢量控制方式 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 滑模变结构控制理论及其在调速系统中的应用 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第26-29页 |
| ·系统滑动模态的存在性 | 第27页 |
| ·系统滑动模态的可达性 | 第27页 |
| ·滑模运动的稳定性 | 第27页 |
| ·动态品质分析 | 第27-29页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题及消除方法 | 第29-31页 |
| ·抖振产生的原因 | 第29-30页 |
| ·抖振的消除方法 | 第30-31页 |
| ·感应电机矢量控制系统中滑模变结构速度调节器的设计 | 第31-40页 |
| ·常规滑模面型滑模控制 | 第32-35页 |
| ·与模糊控制相结合的等效滑模控制 | 第35-39页 |
| ·积分滑模面型滑模控制 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 矢量控制系统的仿真分析 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·基于PI 速度控制器的感应电机矢量控制系统的仿真 | 第42-46页 |
| ·系统总体结构 | 第42-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-46页 |
| ·基于常规滑模速度控制器的感应电机矢量控制系统的仿真 | 第46-48页 |
| ·基于常值切换函数的滑模速度控制器 | 第46-47页 |
| ·基于比例切换函数的滑模速度控制器 | 第47-48页 |
| ·基于模糊滑模速度控制器的感应电机矢量控制系统的仿真 | 第48-50页 |
| ·基于积分滑模速度控制器的感应电机矢量控制系统的仿真 | 第50-51页 |
| ·滑模速度控制器性能的比较总结 | 第51-54页 |
| 5 系统实验装置设计 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·系统硬件设计 | 第54-60页 |
| ·主电路的设计 | 第55-57页 |
| ·驱动电路的设计 | 第57-59页 |
| ·电压电流检测电路 | 第59-60页 |
| ·系统核心DSP 控制平台 | 第60页 |
| ·系统软件设计 | 第60-63页 |
| ·系统主程序和中断程序设计 | 第60-61页 |
| ·PI 控制的数字化实现 | 第61-62页 |
| ·滑模控制的数字化实现 | 第62-63页 |
| ·部分实验结果 | 第63-66页 |
| 6 总结 | 第66-68页 |
| ·本文工作及成果总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73页 |
