数字人虚拟定位系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及现实意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·内窥镜定位技术 | 第9-10页 |
| ·数字人技术 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 系统的技术原理和总体设计方案 | 第13-21页 |
| ·系统实验平台 | 第13-16页 |
| ·磁场定位原理 | 第16-20页 |
| ·角度定位原理 | 第16-18页 |
| ·位置定位原理 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第21-43页 |
| ·坐标平台的设计 | 第21-24页 |
| ·SolidWorks 介绍 | 第21-22页 |
| ·坐标平台的设计和制作 | 第22-24页 |
| ·系统电路总体设计 | 第24-26页 |
| ·传感器电路设计 | 第26-34页 |
| ·磁场传感器 | 第26-29页 |
| ·加速度传感器 | 第29-30页 |
| ·传感器电路设计 | 第30-34页 |
| ·励磁线圈设计 | 第34-41页 |
| ·ANSYS 介绍 | 第34-35页 |
| ·磁场仿真实验 | 第35-37页 |
| ·励磁线圈参数设计 | 第37-40页 |
| ·励磁线圈驱动电路设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第43-56页 |
| ·系统软件总体流程 | 第43-46页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第46-48页 |
| ·传感器的初始化 | 第46-47页 |
| ·测量参数的获得 | 第47-48页 |
| ·定位初始姿态的设定 | 第48页 |
| ·系统数据采集程序设计 | 第48-49页 |
| ·定位算法 | 第49-52页 |
| ·人体与内窥镜虚拟成像 | 第52-55页 |
| ·OpenGL | 第52页 |
| ·内窥镜虚拟成像 | 第52-54页 |
| ·人体虚拟成像 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统定位实验 | 第56-62页 |
| ·角度定位实验 | 第57-59页 |
| ·位置定位实验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
