DSP在寻北方位仪测控回路中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景、意义及国内外发展情况 | 第11-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·DSP在控制领域的应用 | 第12-13页 |
| ·本课题所用的核心器件介绍 | 第13-14页 |
| ·模糊PID控制简介 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 寻北方位仪原理及稳定回路设计 | 第16-36页 |
| ·车载快速寻北方位仪的构成 | 第16-18页 |
| ·主体仪器传感器组合体 | 第16-17页 |
| ·测控回路 | 第17-18页 |
| ·寻北工作原理 | 第18-25页 |
| ·坐标系 | 第18页 |
| ·理想寻北原理 | 第18-21页 |
| ·陀螺仪有常值漂移时的寻北原理 | 第21-22页 |
| ·陀螺仪水平面倾斜时的寻北原理 | 第22-25页 |
| ·方位仪原理 | 第25-27页 |
| ·寻北仪中的控制回路 | 第27页 |
| ·稳定回路设计 | 第27-35页 |
| ·稳定回路的结构 | 第27-30页 |
| ·稳定回路的数学模型 | 第30-33页 |
| ·未校正的系统 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 稳定回路的FUZZY-PID控制 | 第36-54页 |
| ·模糊控制的发展 | 第36页 |
| ·系统仿真要求 | 第36-37页 |
| ·经典的PID控制 | 第37-40页 |
| ·PID控制原理 | 第37-40页 |
| ·PID控制的局限性 | 第40页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第40-50页 |
| ·模糊控制的几个概念 | 第41-44页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·确定稳定回路模糊控制器的结构 | 第47-50页 |
| ·稳定回路的FUZZY-PID控制 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 寻北系统硬件电路的设计与实现 | 第54-71页 |
| ·系统需求 | 第54页 |
| ·系统硬件整体设计 | 第54-55页 |
| ·模拟电路的硬件设计 | 第55-58页 |
| ·DSP计算机系统硬件设计 | 第58-70页 |
| ·A/D转换和采样 | 第58-62页 |
| ·DSP最小系统模块 | 第62-67页 |
| ·串口通信模块 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 寻北系统的软件设计 | 第71-89页 |
| ·DSP的CCS集成开发环境 | 第71-72页 |
| ·DSP系统的程序开发 | 第72-75页 |
| ·DSP系统功能模块设计 | 第75-83页 |
| ·系统初始化模块 | 第75-79页 |
| ·接口模块 | 第79-83页 |
| ·解算模块 | 第83-84页 |
| ·主程序的设计 | 第84-85页 |
| ·DSP自举引导 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
