复杂三维曲面有理模型参数辨识算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-22页
·逆向工程的概念和应用	第9-12页
·逆向工程的国内外研究现状	第12-15页
·国外研究现状	第12-13页
·国内研究现状	第13-15页
·逆向工程关键技术概述	第15-22页
·表面点数字化技术	第15-17页
·数据处理	第17-19页
·曲面重构	第19-20页
·曲面高级处理技术	第20-22页
第2章 数学概述	第22-37页
·三维曲面的表示	第22-27页
·复杂函数的分解	第27-37页
·复杂函数的多项式分解	第28-33页
·有理式的多项式分解	第33-37页
第3章 有理模型	第37-55页
·有理模型简介	第37-39页
·有理模型在控制系统中的应用	第39-51页
·三维曲面有理模型的提出	第51-54页
·有理模型与其他三维曲面重构模型的比较	第54-55页
第4章 有理模型的辨识算法	第55-66页
·改进的三维有理模型参数估计算法	第55-58页
·改进的三维有理模型最小二乘参数估计算法	第55-56页
·改进的三维有理模型BP参数估计算法	第56-58页
·基于有理模型矩阵形式的BP参数估计算法	第58-60页
·关于上述模型参数算法优化的一些探讨	第60-61页
·有理模型参数辨识BP算法的收敛性证明	第61-66页
第5章 实验环节	第66-74页
·仿真实验	第66-71页
·系统实验	第71-74页
·六自由度机器人激光扫描系统	第71-72页
·基于六自由度机器人扫描系统的实际实验	第72-74页
第6章 总结和展望	第74-75页
参考文献	第75-77页
致谢	第77页