基于MRAS的异步电机无速度传感器矢量控制的研究及实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·交流异步电机调速技术的发展 | 第10-12页 |
| ·微处理器和电力电子技术的发展 | 第12-13页 |
| ·无速度传感器矢量控制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·直接计算法 | 第14页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第14-15页 |
| ·神经网络法 | 第15页 |
| ·课题研究的主要内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 异步电机的矢量控制 | 第17-33页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| ·坐标变换及变换矩阵 | 第20-22页 |
| ·异步电机在两相坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·异步电机矢量控制 | 第23-27页 |
| ·矢量控制的原理 | 第23-24页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理及结构 | 第24-27页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术 | 第27-32页 |
| ·SVPWM基本原理 | 第27-30页 |
| ·SVPWM的算法实现 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于模型参考自适应理论的速度辨识系统设计 | 第33-44页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的基本结构 | 第33-34页 |
| ·基于模型参考自适应的转速辨识 | 第34-40页 |
| ·基于模型参考自适应系统设计的基本理论 | 第34-35页 |
| ·基于超稳定性和正实性系统的设计 | 第35-37页 |
| ·基于转子磁链模型的转速辨识方法 | 第37-40页 |
| ·基于改进模型参考自适应方法的无速度传感器研究 | 第40-43页 |
| ·基于反电动势模型的速度辨识 | 第40-41页 |
| ·基于瞬时无功功率模型的速度辨识 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制系统的仿真研究 | 第44-52页 |
| ·采用电流滞环PWM的矢量控制系统仿真 | 第44-46页 |
| ·电流滞环跟踪控制仿真框图 | 第44-45页 |
| ·仿真子系统的说明 | 第45-46页 |
| ·采用电压空间矢量SVPWM的矢量控制系统仿真 | 第46-48页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制仿真框图 | 第46页 |
| ·仿真子系统的说明 | 第46-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验系统的硬件设计与实现 | 第52-61页 |
| ·主电源电路的设计 | 第52-55页 |
| ·整流电路部分 | 第53页 |
| ·滤波电路部分 | 第53-54页 |
| ·逆变电路部分 | 第54-55页 |
| ·控制电路及外围电路的设计 | 第55-60页 |
| ·DSP控制芯片的特点 | 第55-57页 |
| ·电源电路 | 第57-59页 |
| ·电流、电压检测电路 | 第59页 |
| ·保护电路 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 实验系统的软件实现 | 第61-69页 |
| ·软件设计概述 | 第61-63页 |
| ·系统控制软件的任务及设计方案 | 第63页 |
| ·系统软件模块的实现 | 第63-68页 |
| ·初始化模块 | 第63-64页 |
| ·电流采样模块 | 第64-65页 |
| ·故障中断服务程序模块 | 第65页 |
| ·PI调节器模块 | 第65-66页 |
| ·SVPWM生成模块 | 第66-67页 |
| ·基于MRAS的磁链、转速观测模块 | 第67-68页 |
| ·系统软件抗干扰设计 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 实验分析与总结 | 第69-74页 |
| ·实验分析 | 第69-72页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·后续工作及研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第80页 |
