基于毫米波雷达的雾天前方车辆信息获取技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·视景系统理论 | 第13页 |
| ·雷达传感器技术 | 第13-15页 |
| ·图像增强与数据融合 | 第15页 |
| ·发展趋势分析 | 第15-16页 |
| ·研究目的及意义 | 第16-17页 |
| ·课题的来源与本文研究内容 | 第17-19页 |
| ·课题的来源 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 雾天前方车辆信息获取系统组成分析 | 第19-33页 |
| ·雾天安全行车信息支持分析 | 第19-22页 |
| ·雾的典型特征及其对能见度的影响 | 第19-20页 |
| ·雾天车辆驾驶信息支持分析 | 第20-22页 |
| ·车载传感器组成分析 | 第22-30页 |
| ·整体分析 | 第22-25页 |
| ·视觉传感器介绍 | 第25-26页 |
| ·毫米波雷达介绍 | 第26-29页 |
| ·惯性导航系统介绍 | 第29-30页 |
| ·辅助系统组成分析 | 第30-32页 |
| ·车载计算机需求分析 | 第30-31页 |
| ·车载显示系统介绍与分析 | 第31-32页 |
| ·车载通信系统CAN总线介绍 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 雾天前方车辆信息获取系统硬件设计与建立 | 第33-51页 |
| ·车载系统整体设计 | 第33-34页 |
| ·车载传感器系统的建立 | 第34-44页 |
| ·视觉传感器的选型、工作原理及安装 | 第34-37页 |
| ·车载雷达选型、工作原理及安装 | 第37-41页 |
| ·惯导系统选型、工作原理及安装 | 第41-44页 |
| ·车载显示系统的设计与实现 | 第44-46页 |
| ·显示系统组成 | 第44-45页 |
| ·显示系统安装 | 第45-46页 |
| ·车载计算机及通信系统的建立 | 第46-47页 |
| ·车载计算机配置 | 第46页 |
| ·车载CAN总线通信系统的建立 | 第46-47页 |
| ·电源系统的设计与实现 | 第47-50页 |
| ·电源系统需求 | 第47-48页 |
| ·电源系统原理图 | 第48-49页 |
| ·配电箱设计与制作 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 雾天前方车辆信息获取系统软件开发 | 第51-73页 |
| ·车载系统软件整体框架及系统原理 | 第51-58页 |
| ·车载系统软件框架 | 第51-53页 |
| ·车载系统软件界面设计 | 第53-54页 |
| ·车载系统程序结构 | 第54页 |
| ·车载系统数据结构 | 第54-56页 |
| ·车载系统数据库设计与实现 | 第56-58页 |
| ·雷达、惯导及图像数据采集与解算 | 第58-64页 |
| ·系统信息显示 | 第58页 |
| ·图像采集 | 第58-59页 |
| ·CAN总线数据采集 | 第59-62页 |
| ·雷达数据解算 | 第62-63页 |
| ·惯导数据解算 | 第63-64页 |
| ·雷达、惯导数据显示与存储 | 第64-65页 |
| ·CAN总线数据显示 | 第64页 |
| ·雷达数据显示与存储 | 第64-65页 |
| ·惯导数据显示与存储 | 第65页 |
| ·前方车辆目标图形图像显示 | 第65-69页 |
| ·雷达目标平面图形显示 | 第66-67页 |
| ·雷达目标与视景图像目标匹配模型的建立 | 第67-68页 |
| ·雷达目标转换到视景图像 | 第68-69页 |
| ·全系统数据同步重演 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 道路实验与数据分析 | 第73-82页 |
| ·数据采集实验 | 第73-77页 |
| ·实验准备 | 第73-75页 |
| ·数据采集 | 第75-77页 |
| ·数据重演与数据分析 | 第77-81页 |
| ·数据重演 | 第77-78页 |
| ·目标匹配模型参数计算 | 第78-80页 |
| ·模型效果验证 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·研究内容总结 | 第82-83页 |
| ·研究工作展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录 | 第88页 |
