| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·模拟加载试验系统分类及研究现状 | 第7-9页 |
| ·模拟加载系统分类 | 第7-8页 |
| ·国内外模拟加载技术的发展及研究现状 | 第8-9页 |
| ·磁粉制动器加载的特点及存在的问题 | 第9-11页 |
| ·磁粉制动器的磁滞非线性现象 | 第9-10页 |
| ·磁滞非线性的研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 模拟加载试验系统 | 第13-26页 |
| ·模拟加载试验系统的构成 | 第13-21页 |
| ·驱动系统 | 第14-15页 |
| ·传动系统 | 第15-17页 |
| ·负载系统 | 第17页 |
| ·测控系统 | 第17-21页 |
| ·初步模拟加载试验研究 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 模拟加载试验系统效率分析 | 第26-32页 |
| ·机械传动效率 | 第26-29页 |
| ·电动机功率传递与效率 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 磁粉制动器的机理分析与建模 | 第32-47页 |
| ·磁粉制动器的工作原理 | 第32-33页 |
| ·利用磁库仑定律推导磁粉制动器的电磁力关系 | 第33-35页 |
| ·磁粉制动器的磁滞非线性模型的研究 | 第35-46页 |
| ·Preisach模型描述 | 第35-37页 |
| ·Preisach平面 | 第37-38页 |
| ·Preisach模型的基本属性 | 第38-40页 |
| ·基于磁粉制动器的Preisach模型 | 第40-43页 |
| ·磁粉制动器Preisach模型的离散表达形式 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于Preisach模型的磁粉制动器加载准确性实验研究 | 第47-55页 |
| ·通过实验建立T(α,β)数值表 | 第47-49页 |
| ·拉格朗日双线性插值 | 第49-51页 |
| ·磁粉制动器PREISACH模型准确性分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 全文工作总结和展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-63页 |