基于状态观测器的水轮机控制系统故障检测与诊断
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第8页 |
| ·故障诊断技术及其发展现状 | 第8-9页 |
| ·水轮机控制系统故障诊断发展现状 | 第9-11页 |
| ·论文的研究内容 | 第11-14页 |
| 2 水轮机控制系统数学模型 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·水轮机调节系统结构 | 第14-15页 |
| ·水轮机及引水系统模型 | 第15-16页 |
| ·发电机及负载模型 | 第16-17页 |
| ·调速器模型 | 第17-22页 |
| 3 基于解析模型的控制系统故障诊断方法 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·状态观测器 | 第23-26页 |
| ·开环状态观测器 | 第23-24页 |
| ·闭环全维状态观测器 | 第24-26页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第26-30页 |
| ·奉献滤波器原理 | 第26-28页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第28-30页 |
| 4 调速器电液随动系统故障诊断 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·电液随动系统故障的模型化 | 第30-31页 |
| ·电液随动系统故障诊断 | 第31-35页 |
| ·电液随动系统及其故障模型 | 第31-33页 |
| ·状态观测器的设计 | 第33-35页 |
| ·仿真实验及分析 | 第35-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 5 水轮机控制系统传感器故障诊断 | 第44-52页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·传感器故障的模型化 | 第44-45页 |
| ·水轮机控制系统传感器故障检测 | 第45-48页 |
| ·水轮机调节系统数学模型 | 第45-47页 |
| ·卡尔曼滤波器的设计 | 第47-48页 |
| ·仿真实验及分析 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 6 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·存在问题与展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60页 |
