| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 机载激光雷达系统及其数据处理 | 第16-26页 |
| ·机载激光雷达系统 | 第16-22页 |
| ·机载激光雷达系统简介 | 第16-17页 |
| ·机载激光雷达系统工作原理 | 第17-20页 |
| ·机载激光雷达系统应用简介 | 第20-22页 |
| ·机载激光雷达系统工作流程 | 第22-23页 |
| ·机载激光雷达点云数据特点及处理 | 第23-26页 |
| 第三章 机载激光雷达点云数据滤波分类 | 第26-41页 |
| ·数学形态学算法概述 | 第27-32页 |
| ·数学形态学基础算子—Erosion和Dilation | 第27-30页 |
| ·数学形态学组合算子—Opening和Closing | 第30-32页 |
| ·基于数学形态学的点云数据滤波分类 | 第32-36页 |
| ·数学形态学理论在处理点云数据中的应用 | 第32-35页 |
| ·基于数学形态学的点云数据滤波分类步骤 | 第35-36页 |
| ·其他滤波分类方法 | 第36-41页 |
| ·移动窗口滤波法 | 第36-37页 |
| ·迭代线性最小二乘内插法 | 第37-39页 |
| ·基于坡度变化的滤波算法 | 第39-40页 |
| ·其他滤波分类方法 | 第40-41页 |
| 第四章 基于MicroStation的机载激光雷达数据处理试验软件TopLiDAR开发 | 第41-64页 |
| ·MicroStation介绍 | 第41-44页 |
| ·TopLiDAR综述 | 第44-46页 |
| ·TopLiDAR主要算法及实现 | 第46-64页 |
| ·点云数据存取与显示 | 第46-51页 |
| ·点云数据滤波分类 | 第51-59页 |
| ·点云数据的交互编辑 | 第59-64页 |
| 第五章 TopLiDAR数据处理试验 | 第64-71页 |
| ·试验数据读取与显示 | 第64-68页 |
| ·试验数据的滤波分类 | 第68-69页 |
| ·试验数据的手工编辑 | 第69-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
