机抖激光陀螺在捷联惯性测量组合的应用研究
| 目录 | 第1-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·论文研究背景、意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状、水平和发展趋势 | 第12-18页 |
| ·国内外激光陀螺的发展概况 | 第12-16页 |
| ·国内外激光陀螺捷联惯组的应用现状与发展趋势 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 激光捷联惯组的误差模型及关键技术 | 第20-32页 |
| ·前言 | 第20页 |
| ·激光陀螺的工作原理及基本误差 | 第20-24页 |
| ·激光陀螺捷联惯组组成 | 第24-26页 |
| ·捷联惯组的工作原理 | 第26-27页 |
| ·激光捷联惯组关键技术 | 第27-30页 |
| ·结构设计 | 第27页 |
| ·激光陀螺几个应用技术 | 第27-29页 |
| ·激光捷联惯组温度补偿技术 | 第29页 |
| ·系统标定技术 | 第29-30页 |
| ·激光捷联惯组误差模型 | 第30-31页 |
| ·加速度计通道误差模型 | 第30-31页 |
| ·陀螺仪通道误差模型 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 激光捷联惯组结构设计 | 第32-53页 |
| ·前言 | 第32页 |
| ·某型激光捷联惯组结构设计 | 第32-37页 |
| ·结构设计技术要求分析 | 第32-33页 |
| ·惯组本体的结构刚度设计 | 第33-35页 |
| ·结构布局设计 | 第35-37页 |
| ·激光捷联惯组结构分析 | 第37-43页 |
| ·有限元仿真分析的基本流程 | 第38-39页 |
| ·原始数据 | 第39-40页 |
| ·计算方法及软件 | 第40页 |
| ·振动计算 | 第40-42页 |
| ·静态力学计算 | 第42-43页 |
| ·激光捷联惯组减振设计与验证 | 第43-52页 |
| ·减振设计 | 第44页 |
| ·减振验证 | 第44-52页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 机械抖动加噪技术研究 | 第53-62页 |
| ·前言 | 第53页 |
| ·机械抖动偏频的工作原理 | 第53-55页 |
| ·激光陀螺抖动加噪技术 | 第55-61页 |
| ·噪声类型及产生方法 | 第55-56页 |
| ·实现方案 | 第56-59页 |
| ·随机噪声注入效果试验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 激光捷联惯组陀螺温度补偿研究 | 第62-70页 |
| ·前言 | 第62页 |
| ·激光捷联惯组温度补偿模型 | 第62-63页 |
| ·激光捷联惯组温度补偿 | 第63-69页 |
| ·补偿选用方案 | 第63-64页 |
| ·补偿方法 | 第64-65页 |
| ·验证实验 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 激光捷联惯组的标定研究 | 第70-82页 |
| ·前言 | 第70页 |
| ·标定技术 | 第70-71页 |
| ·标定方法 | 第71-79页 |
| ·速率标定方法及计算 | 第71-72页 |
| ·位置标定方法及计算 | 第72-77页 |
| ·摇摆标定及计算 | 第77-78页 |
| ·线性度计算 | 第78页 |
| ·对称性计算 | 第78-79页 |
| ·标定测试系统 | 第79-81页 |
| ·系统组成 | 第79页 |
| ·系统硬件 | 第79-80页 |
| ·系统软件 | 第80页 |
| ·测试设备 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 全文的总结与展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87页 |
