无差拍直接转矩控制系统研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·交流调速的发展与现状 | 第11-13页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第11-12页 |
| ·变频技术的发展 | 第12页 |
| ·仿真技术的广泛应用 | 第12页 |
| ·控制算法的发展 | 第12-13页 |
| ·微型控制器技术 | 第13页 |
| ·直接转矩控制研究现状 | 第13-15页 |
| ·无差拍直接转矩控制理论 | 第15-16页 |
| ·本论文的研究目的与意义 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 异步电机控制基本原理 | 第18-32页 |
| ·异步电机交流调速基本思想 | 第18-19页 |
| ·坐标变换基础 | 第19-23页 |
| ·Clark变换(3s/2s) | 第19-21页 |
| ·Park旋转变换(2s/2r) | 第21-22页 |
| ·直角坐标/极坐标变换(K/P变换) | 第22-23页 |
| ·异步电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·静止两相坐标系上的数学模型 | 第24-25页 |
| ·同步旋转两相坐标系上的数学模型 | 第25页 |
| ·SVPWM基本原理与DSP实现 | 第25-31页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第26-28页 |
| ·SVPWM的软件算法实现 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 无差拍直接转矩控制 | 第32-50页 |
| ·传统直接转矩控制存在的问题 | 第32-33页 |
| ·无差拍直接转矩控制原理 | 第33-42页 |
| ·无差拍直接转矩控制律推导 | 第33-36页 |
| ·定子磁链观测算法 | 第36-38页 |
| ·传统PI下的无差拍控制仿真分析 | 第38-42页 |
| ·模糊PI在系统中的应用 | 第42-49页 |
| ·模糊控制在交流调速系统中的应用 | 第42-43页 |
| ·模糊PI调节器设计 | 第43-47页 |
| ·基于模糊PI的系统仿真分析 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第50-68页 |
| ·基于DSP软件程序设计 | 第50-59页 |
| ·DSP及其开发工具简介 | 第50页 |
| ·数据预处理 | 第50-52页 |
| ·主程序设计 | 第52-53页 |
| ·下溢中断子程序设计 | 第53-56页 |
| ·模糊PI程序设计 | 第56-57页 |
| ·下位机串行通信程序设计 | 第57-59页 |
| ·基于LabVIEW的监控软件设计 | 第59-67页 |
| ·监控界面设计 | 第59-61页 |
| ·通信与波形显示 | 第61-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第68-77页 |
| ·系统硬件实验平台介绍 | 第68-70页 |
| ·传统PI无差拍实验 | 第70-74页 |
| ·模糊PI算法实验 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |
