数控起重机作业管理控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·论文研究背景 | 第10-11页 |
| ·论文研究意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要研究内容和组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 数控起重机系统总体方案 | 第15-24页 |
| ·作业环境和作业流程 | 第15-18页 |
| ·起重机作业环境 | 第15-16页 |
| ·起重机作业流程描述 | 第16-18页 |
| ·系统总体方案概述 | 第18-23页 |
| ·起重机结构及特点 | 第18-20页 |
| ·控制系统方案 | 第20-21页 |
| ·软件技术方案 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 起重机作业管理控制系统总体设计 | 第24-43页 |
| ·系统功能分析与设计 | 第24-33页 |
| ·出入库管理模块 | 第24-28页 |
| ·仓储信息管理模块 | 第28-30页 |
| ·虚拟监控模块 | 第30-31页 |
| ·系统管理模块 | 第31-33页 |
| ·系统数据库设计 | 第33-37页 |
| ·数据库的设计 | 第33-35页 |
| ·数据表的设计 | 第35-37页 |
| ·系统体系结构设计 | 第37-42页 |
| ·数据访问层设计 | 第38页 |
| ·业务逻辑层设计 | 第38-42页 |
| ·界面层设计 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于OSG的监控功能模块设计与实现 | 第43-59页 |
| ·监控模块虚拟场景组成 | 第43页 |
| ·虚拟场景模型构建 | 第43-47页 |
| ·场景模型分析 | 第43-45页 |
| ·场景模型的构建 | 第45-47页 |
| ·虚拟监控场景管理 | 第47-52页 |
| ·场景组织与场景树的构建 | 第47-50页 |
| ·虚拟场景的渲染 | 第50-52页 |
| ·虚拟监控模块关键技术 | 第52-58页 |
| ·基于回调机制的运动监控 | 第52-53页 |
| ·基于相机操作器的监控视角变换 | 第53-57页 |
| ·系统运动参数的动态显示 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统其它功能模块实现 | 第59-71页 |
| ·系统开发环境 | 第59页 |
| ·OSG与MFC的融合 | 第59-60页 |
| ·主要功能模块实现 | 第60-70页 |
| ·系统主界面 | 第60-61页 |
| ·出入库管理模块实现 | 第61-67页 |
| ·仓储信息管理模块实现 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 工作总结与展望 | 第71-73页 |
| 本文主要完成的工作 | 第71页 |
| 未来工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
