| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·无刷直流电机的发展与研究概况 | 第8-11页 |
| ·无刷直流电机的发展和前景 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的国内外研究热点 | 第9-11页 |
| ·人工神经网络 | 第11-13页 |
| ·人工神经网络简介 | 第11-12页 |
| ·人工神经网络在控制领域的发展和应用状况 | 第12-13页 |
| ·选题背景和意义 | 第13-15页 |
| ·本文研究的内容及主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 无刷直流电机简介 | 第17-26页 |
| ·无刷直流电机的特点及分类 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第17页 |
| ·无刷直流电机的分类 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第18-20页 |
| ·电子换向电路 | 第18-20页 |
| ·转子位置检测环节 | 第20页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第20-23页 |
| ·无刷直流电机的动态数学模型 | 第23-26页 |
| 第三章 BP神经网络理论及其辨识技术 | 第26-34页 |
| ·BP神经网络理论 | 第26-28页 |
| ·BP网络结构 | 第26-27页 |
| ·BP网络学习算法 | 第27页 |
| ·BP算法的不足 | 第27-28页 |
| ·BP算法的改进 | 第28页 |
| ·BP神经网络辨识技术 | 第28-34页 |
| ·人工神经网络的系统辨识原理 | 第28-30页 |
| ·BP神经网络辨识技术 | 第30-31页 |
| ·无刷直流电机模型辨识 | 第31-34页 |
| 第四章 基于BP神经网络的无位置传感器控制 | 第34-46页 |
| ·无位置传感器控制技术介绍 | 第34-39页 |
| ·反电动势法 | 第34-36页 |
| ·续流二极管法 | 第36-37页 |
| ·磁链法 | 第37-38页 |
| ·电感法 | 第38页 |
| ·改变电机结构 | 第38页 |
| ·人工智能算法 | 第38-39页 |
| ·基于BP神经网络的宽转速范围无位置传感器自适应控制 | 第39-46页 |
| ·位置检测原理 | 第39-40页 |
| ·BP网络和自适应算法 | 第40-42页 |
| ·网络训练 | 第42-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 第五章 基于TMS320F2812 的控制系统设计 | 第46-63页 |
| ·系统总体设计方案 | 第46-47页 |
| ·TMS320F2812 芯片的概述 | 第47-49页 |
| ·TMS320F2812 简介 | 第47-48页 |
| ·TMS320F2812 的ADC模块 | 第48-49页 |
| ·系统的硬件电路设计 | 第49-58页 |
| ·DSP的仿真接口及串行通讯电路设计 | 第49-51页 |
| ·电源电路的设计 | 第51-52页 |
| ·逆变电路的设计及其保护 | 第52-53页 |
| ·驱动电路的设计 | 第53-54页 |
| ·采样电路 | 第54-55页 |
| ·保护电路 | 第55-56页 |
| ·转速检测电路 | 第56页 |
| ·硬件电路中的抗干扰措施 | 第56-58页 |
| ·系统软件设计 | 第58-60页 |
| ·实验结果 | 第60-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |