大扭矩多功能扭转试验机结构设计与研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景和来源 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-13页 |
| ·我国试验机的发展历史 | 第11-12页 |
| ·滚珠螺旋传动简介 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 2 大扭矩多功能扭转试验机的结构设计与实体造型 | 第15-25页 |
| ·方案选定 | 第15页 |
| ·力(运动)转换机构的主要结构和工作原理 | 第15-16页 |
| ·大扭矩多功能扭转试验机的基本结构及工作原理 | 第16-20页 |
| ·力(运动)转换机构承载能力的计算 | 第20-22页 |
| ·三维实体造型 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 力(运动)转换机构ADAMS 动力学仿真 | 第25-34页 |
| ·运动仿真基本理论概述 | 第25-29页 |
| ·机构运动原理 | 第25页 |
| ·机构运动仿真的基本原理 | 第25-29页 |
| ·力(运动)转换机构运动仿真分析 | 第29-31页 |
| ·定义运动副 | 第29-30页 |
| ·定义接触和摩擦 | 第30页 |
| ·求解器选择及仿真 | 第30-31页 |
| ·仿真结果与分析 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 力(运动)转换机构ANSYS 接触分析 | 第34-43页 |
| ·有限元的基本概念 | 第34页 |
| ·力(运动)转换机构接触问题的理论分析 | 第34-36页 |
| ·有限元分析前处理 | 第36-41页 |
| ·模型结构简化 | 第36-37页 |
| ·材料及单元选用 | 第37-38页 |
| ·边界条件分析 | 第38-39页 |
| ·计算方法及求解器选择 | 第39-41页 |
| ·计算结果与分析 | 第41-42页 |
| ·分析结果 | 第41-42页 |
| ·结果评价 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 5 大扭矩多功能扭转试验机计算及优化设计 | 第43-64页 |
| ·力(运动)转换机构各参数的设计计算 | 第43-50页 |
| ·螺旋升角 | 第43-46页 |
| ·滚道型面形状与接触角 | 第46-47页 |
| ·螺旋中径与滚道曲率半径 | 第47页 |
| ·滚珠直径，滚珠数，滚道数 | 第47-50页 |
| ·滚珠运动及滑移分析 | 第50-58页 |
| ·滚珠运动分析 | 第50-52页 |
| ·滚珠螺旋副的自锁效应 | 第52-53页 |
| ·滚珠滑移及自锁对高速性的影响 | 第53-54页 |
| ·滚珠滑移速度 | 第54-57页 |
| ·减小滚珠滑移及自锁的方法 | 第57-58页 |
| ·滚珠螺旋副的额定负载及工作寿命 | 第58-62页 |
| ·滚珠与滚道处的塑性变形 | 第58-60页 |
| ·滚珠螺旋副的额定负载 | 第60-61页 |
| ·工作寿命计算 | 第61-62页 |
| ·关键零件强度校核 | 第62-63页 |
| ·推力球轴承校核 | 第62页 |
| ·扭矩传感器连接螺栓校核 | 第62-63页 |
| ·轴与法兰连接花键校核 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 6 全文总结 | 第64-66页 |
| ·主要结论 | 第64页 |
| ·本文的创新点 | 第64页 |
| ·对今后研究提出的建议 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附 录：A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第69-70页 |
| 附图 | 第70页 |
