| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章绪论 | 第13-24页 |
| 1.1论文研究背景及选题意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2研究意义 | 第14-16页 |
| 1.2国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1三维激光扫描技术采集岩体信息 | 第16-17页 |
| 1.2.2摄影测量技术采集岩体信息 | 第17-18页 |
| 1.2.3三维激光扫描技术与摄影测量技术的结合应用 | 第18-19页 |
| 1.2.4岩体节理信息识别方法 | 第19-21页 |
| 1.3研究内容与论文组织结构 | 第21-24页 |
| 1.3.1研究内容 | 第21-22页 |
| 1.3.2论文组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章三维激光扫描技术与无人机倾斜摄影测量技术概述 | 第24-38页 |
| 2.1三维激光扫描系统简介 | 第24-26页 |
| 2.2三维激光扫描技术作业流程及要求 | 第26-32页 |
| 2.2.1数据采集方式及注意事项 | 第28-29页 |
| 2.2.2点云内业数据处理 | 第29-32页 |
| 2.3无人机倾斜摄影测量系统简介 | 第32-34页 |
| 2.4无人机倾斜摄影测量技术要求 | 第34-37页 |
| 2.4.1数据采集技术要求及注意事项 | 第34-35页 |
| 2.4.2内业数据处理及注意事项 | 第35-37页 |
| 2.5本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章数据采集及数据预处理 | 第38-51页 |
| 3.1研究区域概况 | 第38-39页 |
| 3.2技术方案 | 第39-40页 |
| 3.3三维激光扫描技术数据采集及数据处理 | 第40-45页 |
| 3.3.1数据采集 | 第40-41页 |
| 3.3.2数据预处理 | 第41-45页 |
| 3.4无人机倾斜摄影测量数据采集及数据处理 | 第45-49页 |
| 3.4.1数据采集 | 第45-47页 |
| 3.4.2数据处理 | 第47-49页 |
| 3.5检查点数据采集 | 第49-50页 |
| 3.6本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章多源点云数据融合与三维模型建立 | 第51-82页 |
| 4.1多源点云数据融合概念 | 第51页 |
| 4.2高陡崖多源点云数据融合 | 第51-64页 |
| 4.2.1统一坐标系法融合多源点云 | 第52-53页 |
| 4.2.2统一坐标系法融合多源点云实验 | 第53-56页 |
| 4.2.3局部特征描述子与改进ICP算法融合多源点云 | 第56-60页 |
| 4.2.4局部特征描述子与改进ICP算法融合多源点云实验 | 第60-64页 |
| 4.3高陡崖三维模型建立及模型融合 | 第64-71页 |
| 4.3.1三维模型建模方法 | 第64-66页 |
| 4.3.2多源点云融合建模 | 第66-68页 |
| 4.3.3基于点云重建的“模型+模型”融合建模 | 第68-71页 |
| 4.4融合重建三维模型精度分析 | 第71-81页 |
| 4.4.1三维模型绝对精度分析 | 第71-79页 |
| 4.4.2三维模型相对精度分析 | 第79-81页 |
| 4.5本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章岩体节理信息提取 | 第82-101页 |
| 5.1岩体节理信息特征分析 | 第82-86页 |
| 5.1.1岩体产状要素 | 第82-84页 |
| 5.1.2岩体结构特征 | 第84-86页 |
| 5.2节理特征信息提取 | 第86-91页 |
| 5.2.1基于多源点云的节理信息提取 | 第86-89页 |
| 5.2.2基于模型的节理信息提取 | 第89-91页 |
| 5.3实验案例 | 第91-100页 |
| 5.3.1基于多源点云的节理特征提取实验 | 第91-95页 |
| 5.3.2基于模型的节理特征提取实验 | 第95-100页 |
| 5.4本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章总结与展望 | 第101-103页 |
| 6.1总结 | 第101页 |
| 6.2展望 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-110页 |
| 附录 | 第110页 |
