| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-10页 |
| 第1章绪论 | 第10-16页 |
| 1.1课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章磁异常探测理论及其数据处理方法研究 | 第16-38页 |
| 2.1磁异常探测技术及其实现流程 | 第16-19页 |
| 2.1.1磁异常探测技术概述 | 第16-18页 |
| 2.1.2磁异常探测定位实现流程 | 第18-19页 |
| 2.2磁偶极子理论介绍 | 第19-21页 |
| 2.3磁异常梯度定位算法 | 第21-23页 |
| 2.4磁异常数据处理中的小波变换 | 第23-26页 |
| 2.4.1小波变换的理论基础 | 第23-25页 |
| 2.4.2小波变换在磁异常数据处理中的应用 | 第25-26页 |
| 2.5磁异常数据处理中的EMD信号检测算法 | 第26-28页 |
| 2.6卡尔曼滤波理论 | 第28-36页 |
| 2.6.1卡尔曼滤波应用背景 | 第28-31页 |
| 2.6.2卡尔曼滤波基本方程 | 第31-33页 |
| 2.6.3离散型卡尔曼滤波基本方程的直观推导 | 第33-36页 |
| 2.7本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章模型建立与分析 | 第38-47页 |
| 3.1磁源仿真 | 第38-39页 |
| 3.2卡尔曼滤波算法模型分析 | 第39-45页 |
| 3.2.1卡尔曼滤波方程在磁异常数据处理中的使用要点 | 第39-41页 |
| 3.2.2典型磁异常信号卡尔曼滤波处理仿真 | 第41-44页 |
| 3.2.3正弦磁异常信号卡尔曼滤波处理仿真 | 第44-45页 |
| 3.3本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章磁异常数据采集系统设计 | 第47-55页 |
| 4.1数据采集电路设计 | 第47-50页 |
| 4.2DAQ设备选择 | 第50-51页 |
| 4.3数据采集程序设计 | 第51-53页 |
| 4.4卡尔曼滤波器设计 | 第53-54页 |
| 4.5本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章实验验证与结果分析 | 第55-65页 |
| 5.1探测系统验证实验 | 第55-59页 |
| 5.1.1实验流程 | 第55-56页 |
| 5.1.2实验结果分析 | 第56-59页 |
| 5.2阵列式分布磁异常梯度定位实验 | 第59-63页 |
| 5.2.1实验流程 | 第59-61页 |
| 5.2.2实验结果分析 | 第61-63页 |
| 5.3本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |