| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·系统仿真概述 | 第8-11页 |
| ·嵌入式系统仿真 | 第11-13页 |
| ·本课题的意义 | 第13页 |
| ·作者所做的工作 | 第13-14页 |
| ·论文的章节结构 | 第14-15页 |
| 第二章 背景技术介绍 | 第15-28页 |
| ·理论基础知识 | 第15-22页 |
| ·模型驱动架构理论 | 第15-17页 |
| ·基于模型设计方法理论 | 第17-18页 |
| ·基于平台设计方法理论 | 第18-20页 |
| ·模型整合计算理论 | 第20-22页 |
| ·软件工具 | 第22-28页 |
| ·基于模型的系统建模环境工具-Simulink工具与PtolemyⅡ工具 | 第22-24页 |
| ·统一建模环境GME | 第24-25页 |
| ·模型重写与转换工具GReAT | 第25-28页 |
| 第三章 嵌入式系统仿真平台 | 第28-46页 |
| ·仿真平台体系概述 | 第28-31页 |
| ·仿真平台软件设备 | 第31-33页 |
| ·Simulink建模环境 | 第31-32页 |
| ·基于模型的代码生成器 | 第32-33页 |
| ·仿真平台硬件设备 | 第33-36页 |
| ·代码运行环境 | 第33-34页 |
| ·输入信号捕捉器 | 第34-35页 |
| ·输出信号传输器 | 第35页 |
| ·被控对象-自主飞行器 | 第35-36页 |
| ·仿真平台实例——双自主飞行器协调控制系统 | 第36-46页 |
| ·控制系统简述 | 第36-38页 |
| ·双自主飞行器的模型在回路仿真 | 第38-39页 |
| ·双自主飞行器的软件在回路仿真 | 第39-41页 |
| ·双自主飞行器的硬件在回路仿真 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 面向异构系统的平台扩展应用 | 第46-57页 |
| ·构建异构系统建模环境下的仿真平台 | 第46-48页 |
| ·面向不同建模环境的模型转换工具链 | 第48-50页 |
| ·工具链组成元素简介 | 第50-56页 |
| ·Simulink建模环境的抽象——ECSL-DP元模型 | 第50-52页 |
| ·Ptolemy Ⅱ建模环境的抽象——CME元模型 | 第52-54页 |
| ·模型转换规则 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 平台扩展应用实例 | 第57-62页 |
| ·Ptolemy Ⅱ环境下的单自主飞行器控制系统硬件在回路仿真实验 | 第57-61页 |
| ·仿真实验简介 | 第57-58页 |
| ·基于模型转换工具链的控制系统模型转换的实现 | 第58-60页 |
| ·实验结果展示 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 发表论文情况 | 第68页 |
